Крупнейшая бесплатная информационно-справочная система онлайн доступа к полному собранию технических нормативно-правовых актов РФ. Огромная база технических нормативов (более 150 тысяч документов) и полное собрание национальных стандартов, аутентичное официальной базе Госстандарта. GOSTRF.com - это более 1 Терабайта бесплатной технической информации для всех пользователей интернета. Все электронные копии представленных здесь документов могут распространяться без каких-либо ограничений. Поощряется распространение информации с этого сайта на любых других ресурсах. Каждый человек имеет право на неограниченный доступ к этим документам! Каждый человек имеет право на знание требований, изложенных в данных нормативно-правовых актах!

  


|| ЮРИДИЧЕСКИЕ КОНСУЛЬТАЦИИ || НОВОСТИ ДЛЯ ДЕЛОВЫХ ЛЮДЕЙ ||
Поиск документов в информационно-справочной системе:
 

ГОСТ 28336-89

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

 

СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ

РОБОКАРЫ

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

 

 

 

 

 

Москва
Стандартинформа
2006

 

 

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Системы производственные гибкие

РОБОКАРЫ

Основные параметры

Flexible manufacturing system.
Automatically guided vehicles. Basic parameters

ГОСТ
28336-89

Срок действия 01.01.91

до 01.01.96

Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем (ГПС) механической обработки изделий.

Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 27889.

1. Основные параметры базовых конструкций робокаров должны соответствовать указанным в табл. 1.

2. Точность останова робокара и точность позиционирования грузового устройства должны соответствовать указанным в табл. 2.

3. Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.

4. Загрузка-разгрузка робокара производится по длине грузовой единицы (табл. 1).

5. Направление программируемого движения робокара: по прямой, вперед-назад, поворот влево-вправо.

6. Система наведения робокара: индуктивная или оптическая.

7. Уровни управления робокаром: дистанционное от системы управления верхнего уровня в пунктах обмена информацией; программное от бортовой микро-ЭВМ; наладочное от выносного пульта.

8. Время работы робокара в условном цикле без подзарядки аккумуляторных батарей - не менее 8 ч.

9. Связь между бортовой микро-ЭВМ робокара, наземной ЭВМ и верхним уровнем системы управления АТСС - бесконтактная.

Таблица 1

Наименование параметров

Значения параметров

Размеры грузовой единицы (длина´ширину) по ГОСТ 27779, мм

тары по ГОСТ 14861 для номинальной грузоподъемности, кг:

 

250

400´600; 600´400

500

600´400; 800´600

1000

1200´800

2000; 3200

1200´1600; 1600´1200

поддона с ложементами* для номинальной грузоподъемности, кг:

 

250; 500; 1000

400´400; 500´500; 630´630; 800´800; 400´600; 600´800

2000; 3200

800´800; 1000´1000; 1250´1250; 800´1200; 1200´1600

стола-спутника по ГОСТ 27218 для номинальной грузоподъемности, кг:

 

250; 500; 1000

200´200; 250´250; 320´320; 400´400; 400´500; 500´500; 630´630; 630´800

2000; 3200

800´800; 1000´1000; 1250´1250

Высота загрузки по ГОСТ 27779, мм

тары для номинальной грузоподъемности, кг:

 

250; 500; 1000; 2000; 3200

650

поддона с ложементами для номинальной грузоподъемности, кг:

 

250; 500; 1000; 2000; 3200

1060; 1260

стола-спутника для номинальной грузоподъемности, кг:

 

250; 500; 1000, 2000; 3200

1250

Скорость передвижения робокара с номинальным грузом, м/с (пред. откл. ± 15 %)

маршевая для номинальной грузоподъемности, кг:

 

250; 500; 1000

1,0

2000; 3200

0,63

маневрирования для номинальной грузоподъемности, кг:

 

250; 500; 1000

0,5

2000; 3200

0,32

позиционирования для номинальной грузоподъемности, кг:

 

250; 500; 1000

0,1

2000; 3200

0,1

Скорость перемещения грузовой единицы на грузовом устройстве, м/с, не более для номинальной грузоподъемности, кг:

 

250; 500; 1000

0,25

2000

0,2

3200

0,16

Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ± 5 %) для номинальной грузоподъемности, кг:

 

250; 500

1000

Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ± 5 %) для номинальной грузоподъемности, кг:

 

1000; 2000

1100

3200

1200

* С направляющей опорной частью, соответствующей таре по ГОСТ 14861,

Таблица 2

Наименование параметров

Значения параметров

Точность останова робокара, мм, по осям:

 

продольной

± 5,0

поперечной

± 10,0

Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для тары по осям:

 

продольной, вертикальной

± 5,0

поперечной

± 10,0

Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для поддона с ложементами, стола-спутника по осям:

 

продольной, поперечной, вертикальной

± 0,5*

* Точность позиционирования с механической фиксацией.

10. При необходимости требования настоящего стандарта могут уточняться в технических условиях на конкретное изделие по согласованию с заказчиком.

11. Робокары с программно-регулируемой высотой загрузки разрабатываются по согласованию с потребителем в установленном порядке.

12. Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Рекомендуемое

Таблица 3

Применяемость типов грузового устройства

Наименование типа грузового устройства

Грузовая единица

Вид станции загрузки-разгрузки

Тара по ГОСТ 14861

Стол-спутник
по ГОСТ 27218

Поддон с ложементами

Активная

Пассивная

Подъемная платформа

+

-

-

-

+

Конвейер

+

-

+

+

-

Сталкиватель

+

+

+

-

+

Обозначения в табл. 3:

Знаки: «+» применяемость, «-» неприменяемость.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности СССР

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.11.89 № 3413

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

5. Ограничение срока действия снято по протоколу № 5-94 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 11-12-94)

6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2005 г.

 

 

 






ГОСТЫ, СТРОИТЕЛЬНЫЕ и ТЕХНИЧЕСКИЕ НОРМАТИВЫ.
Некоммерческая онлайн система, содержащая все Российские Госты, национальные Стандарты и нормативы.
В Системе содержится более 150000 файлов нормативно-технической документации, действующей на территории РФ.
Система предназначена для широкого круга инженерно-технических специалистов.

Рейтинг@Mail.ru Яндекс цитирования

Copyright © www.gostrf.com, 2008 - 2016