ГОСТ 28331-89
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
РОБОТЫ
ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ
МОДУЛИ
ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ
РАЗМЕРЫ
Москва
Стандартинформ
2006
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
Дата введения 01.07.90
Настоящий
стандарт распространяется на исполнительные модули (далее в тексте - ИМ),
применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает
присоединительные размеры фланцевых мест крепления.
Стандарт не
распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90.
Требования стандарта
являются обязательными.
(Измененная редакция, Изм. № 1)
1.
Присоединительные размеры фланцев для соединения ИМ друг с другом или с
основанием должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице.
d - номинальные диаметры резьбовых
отверстий; d1 - номинальные диаметры крепежных отверстий;
t - позиционный допуск осей крепежных отверстий
|
d
|
d1, мм
|
t, мм
|
|
по
1-му ряду
ГОСТ 11284
|
по
2-му ряду
ГОСТ 11284
|
для 1-го ряда
ГОСТ
11284
|
для
2-го ряда
ГОСТ 11284
|
|
М3
|
3,2
|
3,4
|
0,06
|
0,12
|
|
М4
|
4,3
|
4,5
|
0,1
|
0,16
|
|
М5
|
5,3
|
5,5
|
0,1
|
0,16
|
|
М6
|
6,4
|
6,6
|
0,12
|
0,3
|
|
M8
|
8,4
|
9,0
|
0,12
|
0,3
|
|
M10
|
10,5
|
11
|
0,16
|
0,3
|
|
М12
|
13
|
14
|
0,3
|
0,6
|
|
М16
|
17
|
18
|
0,3
|
0,6
|
|
М20
|
21
|
22
|
0,3
|
0,6
|
|
М24
|
25
|
26
|
0,3
|
0,6
|
|
М30
|
31
|
33
|
0,3
|
1,0
|
|
М36
|
37
|
39
|
0,3
|
1,0
|
Примечание. Значение номинальных диаметров крепежных
отверстий предпочтительно выбирать из 1-го ряда по ГОСТ 11284.
(Измененная
редакция, Изм. № 1).
2. Межцентровые расстояния А, В, D выбирают из ряда R20
(28...) по ГОСТ 8032.
3. Число отверстий n выбирают из
ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.
4. Присоединительные размеры фланцев ИМ для крепления
захватных устройств, если это предусмотрено конструкцией ИМ - по ГОСТ 26063.
5. Допускается в технически обоснованных случаях
использовать для присоединения ИМ переходные элементы.
6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления
дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и
выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ
ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И
ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
РАЗРАБОТЧИКИ
С.С.
Аншин (руководитель темы); Ю.А. Архипов, В.Б. Великович, С.С. Кедров,
В.А. Титкова, В.В. Крупнов, Г.В. Епифанова
2. УТВЕРЖДЕН И
ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению
качеством продукции и стандартам от 15.11.89 № 3367
3. ВВЕДЕН
ВПЕРВЫЕ
4. ССЫЛОЧНЫЕ
НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
5. Ограничение срока действия снято по протоколу 4-93
Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС
4-94)
6.
ИЗДАНИЕ (ноябрь 2005 г.) с Изменением № 1, утвержденным в октябре 1990 г. (ИУС
1-91)
