Крупнейшая бесплатная информационно-справочная система онлайн доступа к полному собранию технических нормативно-правовых актов РФ. Огромная база технических нормативов (более 150 тысяч документов) и полное собрание национальных стандартов, аутентичное официальной базе Госстандарта. GOSTRF.com - это более 1 Терабайта бесплатной технической информации для всех пользователей интернета. Все электронные копии представленных здесь документов могут распространяться без каких-либо ограничений. Поощряется распространение информации с этого сайта на любых других ресурсах. Каждый человек имеет право на неограниченный доступ к этим документам! Каждый человек имеет право на знание требований, изложенных в данных нормативно-правовых актах!

  


|| ЮРИДИЧЕСКИЕ КОНСУЛЬТАЦИИ || НОВОСТИ ДЛЯ ДЕЛОВЫХ ЛЮДЕЙ ||
Поиск документов в информационно-справочной системе:
 

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

 

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ
УСТРОЙСТВ

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И
ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

 

ГОСТ 26059-89
(СТ СЭВ 6496-88)

 

 

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ

МОСКВА

 

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Industrial robots. Pneumatic motors of actuating mechanisms.
Types, basic parameters and mounting dimensions

ГОСТ
26059-89

(СТ СЭВ 6496-88)

Дата введения 01.07.90

Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7 - 8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм2/с при температуре 50 °С с концентрацией 2 - 4 капли на 1 м3 воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.

Стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.

1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

1.1. Установлены следующие типы пневмодвигателей:

А1 - миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 мм до 10 D (ОКП 41 5126);

А2 - миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия, толкающие, с пружинным возвратом, с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41 5138);

В - пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра D от 32 до 160 мм и ходом от 25 мм до 10 D;

С - пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком с диаметром цилиндра D от 32 до 80 мм и ходом от 10 D до 20 D (ОКП 41 5128);

D - поршневые поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5116);

Е - шиберные поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5115).

1.2. Установлены следующие исполнения пневмоцилиндров:

по обеспечению торможения

без торможения;

с регулируемым торможением в конце хода;

с нерегулируемым торможением;

по применению датчиков положения

без применения датчиков;

с применением датчиков.

по виду крепления - в соответствии с табл. 1.

Таблица 1

Тип пневмоцилиндра

Вид крепления

Обозначение вида крепления (по ИСО 6099)

А

Резьбовое крепление на передней крышке

MR3

Крепление несъемной проушиной на задней крышке

МР3

Крепление на лапах на передней крышке

MS3

Крепление на переднем прямоугольном фланце (с двумя отверстиями)

MF8

В

На удлиненных шпильках

МХ1

На лапах

MS1

На переднем фланце

MF1

На заднем фланце

MF2

На проушине

МР4

На задней вилке

МР2

На цапфах

МТ4

С

На удлиненных шпильках

МХ1

На лапах

MS1

На переднем фланце

MF1

На заднем фланце

MF2

Цанговое

-

1.3. Установлены следующие исполнения поворотных пневмодвигателей:

одинарные (черт. 1);

сдвоенные (черт. 2).

а - поршневой; б - шиберный.

Черт. 1

а - поршневой; б - шиберный.

Черт. 2

1.4. Поршневые поворотные пневмодвигатели изготавливают со сплошным (тип D1) или полым валом (тип D2).

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

2.1. Номинальное давление пневмоцилиндров типов А, В и С и поршневых поворотных пневмодвигателей типа D - 1,0 МПа.

2.2. Номинальное давление шиберных поворотных пневмодвигателей - 0,63 МПа.

2.3. Основные параметры и присоединительные размеры пневмоцилиндров типа В должны соответствовать ГОСТ 15608.

2.4. Основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей типов A1, A2, С, D и Е должны соответствовать приведенным на черт. 3 - 9 и табл. 2 - 7.

Примечание. Черт. 3 - 9 не определяют конструкцию пневмодвигателей.

2.5. Максимальная скорость пневмоцилиндров типа А должна быть не менее 2 м/с, пневмоцилиндров типов В и С - не менее 1,5 м/с.

2.6. Климатические исполнения пневмодвигателей - УХЛ и О, категория размещения 4 по ГОСТ 15150.

2.7. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типов А и В должен быть не менее 107 циклов при ходе до 250 мм, а при ходе свыше 250 мм - не менее 5000 км пройденного пути.

2.8. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типа С должен быть не менее 6 × 106 циклов при ходе до 500 мм, а при ходе свыше 500 мм - не менее 6000 км пройденного пути.

2.9. Полный средний ресурс поворотных пневмодвигателей должен быть не менее:

8 × 106 циклов - для поршневых пневмодвигателей;

106 циклов - для шиберных пневмодвигателей.

Примечание к пп. 2.7 - 2.9. Критерием предельного состояния пневмоцилиндров и поворотных пневмодвигателей является увеличение более чем в 2,5 раза утечек воздуха, установленных в технической документации, не устраняемых заменой уплотнений.

Миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия - тип А1

Черт. 3

Таблица 2

Размеры, мм

D

d

Номинальная сила, Н, не менее

Ход. S по ГОСТ 6540

d1

В, не более

D1, не более 1

D2

d2

l

l1

K, не более

толкающая

тянущая

номин.

пред. откл.

метрическая

коническая по ГОСТ 6111

-2

+1,0

S £ 100

S > 100

-1,3

8

4

43

28

10 - 80

+1,5

-

М5 - 6Н

-

18

20

M12´1,25 - 6g

M4 - 6g

12

16

64

10

4

67

50

10 - 100

+1,5

-

20

22

M12´1,25 - 6g

M4 - 6g

12

16

64

12

6

97

64

10 - 125

+1,5

+2

24

26

M16´1,5 - 6g

M6 - 6g

16

22

75

16

6

175

140

10 - 160

+1,5

+2

24

27

M16´1,5 - 6g

M6 - 6g

16

22

82

20

8

280

230

10 - 200

+1,5

+2

-

К 1/8"

34

40

M22´1,5 - 6g

M8 - 6g

20

24

95

25

10

440

350

10 - 250

+1,5

+2

34

40

M22´1,5 - 6g

M10´1,25 - 6g

22

28

104

Миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действий толкающие с пружинным возвратом - тип А2

Черт. 4

Таблица 3

Размеры, мм

D

d

Номинальная толкающая сила в конце хода, Н, не менее

Ход, S

d1

В, не более

D1, не более

D2

d2

l

l1

K, не более

 

метрическая

Коническая по ГОСТ 6111

+1,5

-2

+1,0

 

-1,5

 

8

4

33

12, 20, 25

М5 - 6Н

-

18

20

M12´1,25 - 6g

M4 - 6g

12

16

64

 

10

4

55

12, 20, 25

20

22

M12´1,25 - 6g

M4 - 6g

12

16

64

 

12

6

65

12, 20, 25

24

26

M16´1,5 - 6g

M6 - 6g

16

22

75

 

16

6

130

12, 20, 25

24

27

M16´1,5 - 6g

M6 - 6g

16

22

82

 

20

8

215

12, 20, 25, 50

-

К 1/8"

34

40

M22´1,5 - 6g

M8 - 6g

20

24

95

 

25

10

345

12, 20, 25, 50

34

40

M22´1,5 - 6g

M10´1,25 - 6g

22

28

104

 

Пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком - тип С

Черт. 5


Таблица 4

Размеры, мм

D

d

Номинальная сила, Н, не менее

Ход поршня S

D1

D2

d1

d2

d3

А

В, не более

l

l1

l2

h

h1

K, не более

номин.

пред. откл.

номин.

пред. откл.

Резьба метрическая

Резьба коническая по ГОСТ 6111

для исполнения

номин.

пред. откл.

для исполнения

толкающая

тянущая

h8

1

2

6g

 

1

2

не более

не менее

32

16

700

470

320, 400, 500

+2

38

38

± 0,1

М14´1,5 - 6H

1/4²

М12´1,25 - 6g

-

М5

34

± 0,22

45

24

-

65

16

25

4

161

630

+3,2

40

18

1100

880

400, 500

+2

38

48

± 0,15

1/4²

-

М6

42

± 0,28

55

24

-

65

18

25

4

165

630, 800

+3,2

50

25

1700

1310

500

+2

54

58

± 0,15

1/4²

М20´1,5 - 6g

-

М8

52

± 0,4

70

40

32

105

22

30

4

213

32

1700

1020

630, 800, 1000

+3,2

1/4²

-

M24´2 - 6H

М8

-

120

22

30

4

228

63

45

2750

1380

630, 800, 1000, 1250

+4

68

72

+0,3

М18´1,5 - 6H

3/8²

М24´2 - 6g

M36´2 - 6Н

M8

60

± 0,4

78

48

50

137

22

40

5

255

-0,1

80

45

4450

3120

800, 1000, 1250, 1600

+4

68

90

+0,3

3/8²

М8

75

± 0,4

95

48

137

27

40

5

257

-0,1


Поршневые поворотные пневмодвигатели со сплошным валом - тип D1

Черт. 6

Таблица 5

Размеры, мм

Типоразмер

Номинальный крутящий момент, Н × м, не менее

Угол поворота

D

А

B

L

D1

d

d1*

d2

l, не более

l1, не более

l2

l3

h

t

 

не более

+2

h8

h7

Н14

N9

+0,1

 

1

10

180°

50

48

60

150

30

16

М6 - 6Н

6,6

39

3

20

7

5

3

 

2

20

63

60

70

200

45

20

М10´1 - 6Н

6,6

53

35

6

3,5

 

3

32

235

 

4

63

80

76

90

260

25

М12´1,5 - 6Н

9,0

65

4

40

8

4

 

5

80

100

92

110

250

11

 

6

270°

300

 

7

160

180°

125

114

140

290

70

40

M16´1,5 - 6Н

14

69

5

10

12

5

 

8

270°

345

 

9

250

180°

345

 

10

270°

430

 

11

400

180°

160

146

180

365

М18´1,5 - 6Н

18

 

12

270°

450

 

* Посадочные места под уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ 9833.

Поршневые поворотные пневмодвигатели с полым валом - тип D2

Черт. 7

Черт. 8

Таблица 6

Размеры, мм

Типоразмер

Номинальный крутящий момент, Н × м, не менее

Угол поворота

Номер чертежа

D

А

А1

А2

B

B1

H

L

z´d´D1

d1*

d2

d3

m

h

 

не более

H14

 

1

10

180°

7

40

70

50

50

66

56

110

280

6´16´20

М12´1,5 - 6Н

7

10

15

10

 

2

20

180°

8

40

115

50

-

66

65

180

280

6´16´20

М12´1,5 - 6Н

7

10

-

-

 

3

32

180°

7

50

90

50

62

83

66

126

355

6´26´32

М12´1,5 - 6Н

9

13

25

10

 

4

63

180°

8

50

130

50

-

80

80

193

355

6´36´32

М12´1,5 - 6Н

9

13

-

-

 

5

80

180°

7

63

120

70

85

124

80

161

485

8´42´48

М12´1,5 - 6Н

9

16

40

10

 

6

80

270°

7

63

120

70

85

124

80

161

548

8´42´48

М12´1,5 - 6Н

9

16

40

10

 

7

160

180°

8

63

162

70

-

124

90

224

485

8´42´48

М12´1,5 - 6Н

9

16

-

-

 

8

160

270°

8

63

162

70

-

124

90

224

548

8´42´48

M12´1,5 - 6Н

9

16

-

-

 

9

250

180°

7

100

150

95

115

145

120

200

605

8´62´72

М16´1,5 - 6Н

11

20

49

15

 

10

250

270°

7

100

150

95

115

145

120

200

683

8´62´72

М16´1,5 - 6Н

11

20

49

15

 

11

400

180°

8

100

206

95

-

145

128

270

605

8´62´72

М16´1,5 - 6Н

11

20

-

-

 

12

400

270°

8

100

206

95

-

145

128

270

683

8´62´72

М16´1,5 - 6Н

11

20

-

-

 

 

* Посадочные места под уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ 9833.

Шиберные поворотные пневмодвигатели - тип Е

Черт. 9


Таблица 7

Размеры, мм

Типоразмер

Номинальный крутящий момент, Н × м, не менее

Угол поворота

А

В

D

d1

D2

d

d1

D2

d3´h

l

l1

l2

l3

l4

L

h

t

S

 

не более

h8

не более

+2,0

± 2

не более

N9

+0,1

h12

по ГОСТ 6111

 

1

1,5

90°

50

65

49

58

16

8

К 1/8²

4,8 - 7Н

-

25

8

14

3

33

100

3

1,8

6

 

2

5

180°

50

65

49

58

16

8

К 1/8²

4,8 - 7Н

-

25

8

14

3

33

100

3

1,8

6

 

3

5,1

280°

-

86

75

45

25

12

К 1/8²

-

М6 - 6Н´9

40

13

20

5

43

145

4

2,5

10

 

4

10,2

100°

-

86

75

45

25

12

К 1/8²

-

М6 - 6Н´9

40

13

20

5

43

145

4

2,5

10

 

5

16

280°

-

103

110

70

30

17

К 1/4²

-

М8 - 6Н´13

54

16

36

5

52

180

5

3

13

 

6

35

100°

-

105

110

70

30

17

К 1/4²

-

М8 - 6Н´13

54

16

36

5

52

180

5

3

13

 

7

32

280°

-

125

140

80

45

25

К 3/8²

-

М10 - 6H´18

65

22

40

5

63

220

8

4

19

 

8

70

100°

-

125

140

80

45

25

К 3/8²

-

М10 - 6H´18

65

22

40

5

63

220

8

4

19

 

9

110

280°

-

171

200

120

70

40

К 1/2²

-

М12 - 6Н´18

70

35

40

10

86

285

12

5

32

 

10

220

100°

-

171

200

120

70

40

К 1/2²

-

М12 - 6Н´18

70

35

40

10

86

285

12

5

32

 


ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР

РАЗРАБОТЧИКИ

А.И. Кудрявцев, канд. техн. наук; Л.И. Водопьян; П.О. Водопьян; А.И. Гольдшмидт; А.В. Никитский; П.Р. Зильман; А.А. Тульчинский; О.Б. Корытко, канд. техн. наук; А.С. Донской, канд. техн. наук; Ю.Я. Владимиров; С.Н. Колпашников, канд. техн. наук

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 07.12.89 № 3592

3. Срок проверки - 1996 г.

4. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6496-88

5. В стандарт введен международный стандарт ИСО 6432

6. ВЗАМЕН ГОСТ 26059-85

7. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта

ГОСТ 15150-69

2.9

ГОСТ 15608-81

2.3

ГОСТ 17433-80

Вводная часть

ГОСТ 19862-87

То же

ИСО 6099

табл. 1

СОДЕРЖАНИЕ

 

 

 






ГОСТЫ, СТРОИТЕЛЬНЫЕ и ТЕХНИЧЕСКИЕ НОРМАТИВЫ.
Некоммерческая онлайн система, содержащая все Российские Госты, национальные Стандарты и нормативы.
В Системе содержится более 150000 файлов нормативно-технической документации, действующей на территории РФ.
Система предназначена для широкого круга инженерно-технических специалистов.

Рейтинг@Mail.ru Яндекс цитирования

Copyright © www.gostrf.com, 2008 - 2016