ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
ОСНОВАНИЯ. ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ
ГОСТ 28395-89
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Срок
действия с 01.01.91
до
01.01.96
Настоящий
стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые
в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции.
Стандарт не
распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до
введения настоящего стандарта в действие.
1. Основания по расположению стыковочной плоскости для
установки сопрягаемого модуля относительно фундамента разделяются на следующие
типы:
А - с
горизонтальным расположением;
Б - с наклонным
расположением;
В - с
вертикальным расположением.
2. Основания по форме стыковочной плоскости делят на
следующие виды:
К - круглые;
П -
прямоугольные;
Д - другие виды.
3. Стыковочные плоскости ННО по назначению делят на две
группы:
I -
для стыковки с сопрягаемым модулем (модулями);
II - для стыковки с закладными элементами фундамента.
4. Значения основных габаритных и присоединительных размеров
оснований к фундаменту должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 1.
5. Присоединительные размеры оснований к сопрягаемым
исполнительным модулям должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 2.
Межцентровые
расстояния A, В, D выбирают из ряда R20 (28 ...) по ГОСТ 8032.
Количество
отверстий выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.
6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления исполнительных
модулей к основанию дополнительные конструктивные элементы, например,
посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.
7. Пример
условного обозначения основания с
горизонтальным (А) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента
круглой формы (К) диаметром 630 мм:
Основание АК630
Пример
условного обозначения основания с вертикальным (В) расположением стыковочной
плоскости относительно фундамента прямоугольной формы (П) шириной 630 мм и
длиной 1250 мм:
Основание ВП630´1250
d - номинальные диаметры резьбовых отверстий; d1 - номинальные диаметры крепежных отверстий; t - позиционный допуск осей
крепежных отверстий
Таблица 1
|
Наименование
параметра
|
Значение параметров, мм, не менее
|
Предельные
отклонения
|
|
Длина - L
|
500
|
630
|
800
|
1000
|
1250
|
1600
|
2000
|
2500
|
3200
|
h14
|
|
Ширина - В2
(диаметр - D)
|
250
|
320
|
400
|
500
|
630
|
800
|
1000
|
1250
|
1600
|
h14
|
|
Межцентровые расстояния - В1 (D1)
|
224
|
280
|
360
|
450
|
560
|
710
|
900
|
1120
|
1400
|
|
|
Межцентровые расстояния - A1
|
450
|
560
|
710
|
900
|
1120
|
1400
|
1800
|
2240
|
2800
|
|
|
Номинальные диаметры отверстий гладких d2
|
8,4 (9,0)
|
10,5 (11,0)
|
13 (14)
|
17 (18)
|
21 (22)
|
-
|
|
Высота - Н
|
200; 250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000
|
-
|
|
Количество отверстий (n1)
|
3; 4; 61; 8; 12; 16
|
-
|
Примечание.
Допускается в технически обоснованных случаях номинальные диаметры гладких
отверстий выбирать из ряда R20 (9...), а также увеличивать (уменьшать) на шаг.
Таблица 2
Размеры в мм
|
d
|
d1
H14
|
t
|
|
М4
М5
|
4,5
5,5
|
0,16
|
|
М6
|
6,6
|
0,2
|
|
М8
М10
|
9,0
11,0
|
0,3
|
|
М12
М16
М20
М24
|
14,0
18,0
22,0
26,0
|
0,6
|
|
М30
М36
|
33,0
39,0
|
1,0
|
ИНФОРМАЦИОННЫЕ
ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И
ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
РАЗРАБОТЧИКИ:
А.И.
Аликов, А.Е. Богачев, А.Г. Гринфельдт, В.В. Крупнов
2. УТВЕРЖДЕН И
ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению
качеством продукции и стандартам от 21.12.89 № 3939
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
4. Срок проверки
- 1995 г.; периодичность - 5 лет
5. ССЫЛОЧНЫЕ
НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
