ГОСТ 28336-89
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СИСТЕМЫ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ
РОБОКАРЫ
ОСНОВНЫЕ
ПАРАМЕТРЫ
Москва
Стандартинформа
2006
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ
СТАНДАРТ
Срок действия 01.01.91
до 01.01.96
Настоящий стандарт
распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем
(ГПС) механической обработки изделий.
Стандарт следует
применять совместно с ГОСТ
27889.
1. Основные параметры базовых конструкций робокаров должны
соответствовать указанным в табл. 1.
2. Точность останова робокара и точность позиционирования
грузового устройства должны соответствовать указанным в табл. 2.
3. Применяемость типов грузового устройства приведена в
приложении.
4. Загрузка-разгрузка робокара производится по длине
грузовой единицы (табл. 1).
5. Направление программируемого движения робокара: по
прямой, вперед-назад, поворот влево-вправо.
6. Система наведения робокара: индуктивная или оптическая.
7. Уровни управления робокаром: дистанционное от системы управления
верхнего уровня в пунктах обмена информацией; программное от бортовой
микро-ЭВМ; наладочное от выносного пульта.
8. Время работы робокара в условном цикле без подзарядки
аккумуляторных батарей - не менее 8 ч.
9. Связь между бортовой микро-ЭВМ робокара, наземной ЭВМ и
верхним уровнем системы управления АТСС - бесконтактная.
Таблица 1
|
Наименование параметров
|
Значения параметров
|
|
Размеры грузовой единицы (длина´ширину) по ГОСТ
27779, мм
|
тары по ГОСТ 14861 для номинальной грузоподъемности,
кг:
|
|
|
250
|
400´600; 600´400
|
|
500
|
600´400; 800´600
|
|
1000
|
1200´800
|
|
2000; 3200
|
1200´1600; 1600´1200
|
|
поддона с ложементами* для
номинальной грузоподъемности, кг:
|
|
|
250; 500; 1000
|
400´400; 500´500; 630´630; 800´800; 400´600; 600´800
|
|
2000; 3200
|
800´800; 1000´1000; 1250´1250; 800´1200; 1200´1600
|
|
стола-спутника по ГОСТ
27218 для номинальной грузоподъемности, кг:
|
|
|
250; 500; 1000
|
200´200; 250´250; 320´320; 400´400; 400´500; 500´500; 630´630; 630´800
|
|
2000; 3200
|
800´800; 1000´1000; 1250´1250
|
|
Высота загрузки по ГОСТ
27779, мм
|
тары для номинальной
грузоподъемности, кг:
|
|
|
250; 500; 1000; 2000; 3200
|
650
|
|
поддона с ложементами для
номинальной грузоподъемности, кг:
|
|
|
250; 500; 1000; 2000; 3200
|
1060; 1260
|
|
стола-спутника для номинальной
грузоподъемности, кг:
|
|
|
250; 500; 1000, 2000; 3200
|
1250
|
|
Скорость передвижения робокара с номинальным грузом, м/с (пред.
откл. ± 15 %)
|
маршевая для номинальной
грузоподъемности, кг:
|
|
|
250; 500; 1000
|
1,0
|
|
2000; 3200
|
0,63
|
|
маневрирования для номинальной
грузоподъемности, кг:
|
|
|
250; 500; 1000
|
0,5
|
|
2000; 3200
|
0,32
|
|
позиционирования для номинальной
грузоподъемности, кг:
|
|
|
250; 500; 1000
|
0,1
|
|
2000; 3200
|
0,1
|
|
Скорость перемещения грузовой единицы на грузовом устройстве,
м/с, не более для номинальной грузоподъемности, кг:
|
|
|
250; 500; 1000
|
0,25
|
|
2000
|
0,2
|
|
3200
|
0,16
|
|
Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ± 5 %) для
номинальной грузоподъемности, кг:
|
|
|
250; 500
|
1000
|
|
Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ± 5 %) для
номинальной грузоподъемности, кг:
|
|
|
1000; 2000
|
1100
|
|
3200
|
1200
|
*
С направляющей опорной частью, соответствующей таре по ГОСТ 14861,
Таблица 2
|
Наименование параметров
|
Значения параметров
|
|
Точность останова робокара, мм, по осям:
|
|
|
продольной
|
± 5,0
|
|
поперечной
|
± 10,0
|
|
Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для
тары по осям:
|
|
|
продольной, вертикальной
|
± 5,0
|
|
поперечной
|
± 10,0
|
|
Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для
поддона с ложементами, стола-спутника по осям:
|
|
|
продольной, поперечной, вертикальной
|
± 0,5*
|
* Точность позиционирования с
механической фиксацией.
10. При необходимости требования настоящего стандарта могут
уточняться в технических условиях на конкретное изделие по согласованию с заказчиком.
11. Робокары с программно-регулируемой высотой загрузки
разрабатываются по согласованию с потребителем в установленном порядке.
12. Применяемость типов грузового устройства приведена в
приложении.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Таблица 3
Обозначения в табл. 3:
Знаки: «+»
применяемость, «-» неприменяемость.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ
ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической
промышленности СССР
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением
Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам
от 21.11.89 № 3413
3. ВВЕДЕН
ВПЕРВЫЕ
4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
5. Ограничение срока
действия снято по протоколу № 5-94 Межгосударственного совета по
стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 11-12-94)
6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2005
г.
