ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ
УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
ТИПЫ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ГОСТ 27312-87
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО СТАНДАРТАМ
МОСКВА
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА
ССР
|
Роботы промышленные агрегатно-модульные
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ УГЛОВОГО
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Типы и основные параметры
Industrial
aggregate-module robots.
Acting angular movement modules.
Types and main parameters
|
ГОСТ
27312-87
|
Срок
действия с 01.07.88
до 01.07.93
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на
исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью
подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной
конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в
пространстве.
Стандарт не распространяется на ИМ углового
перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88.
Требования стандарта являются обязательными.
(Измененная
редакция, Изм. № 1).
1.1. ИМ углового перемещения по ориентации
оси поворота в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:
1 - с вертикальной ориентацией оси;
2 - с горизонтальной ориентацией оси;
3 - с изменяемой ориентацией оси.
1.2. ИМ углового перемещения по виду привода
разделяют на модули:
А - с электромеханическим приводом;
Б - с гидравлическим приводом;
В - с пневматическим приводом;
Г - с комбинированным приводом.
2.1. Основные параметры ИМ углового перемещения должны соответствовать
указанным в таблице.
|
Наименование
параметра
|
Значение
параметра
|
Предельное
отклонение
|
|
Номинальный крутящий момент на выходном звене, Н × м
|
1 × 2k × 10n,
где k = 0; 1; 2; 3
n = -1; 0; 1; 2; 3; 4
|
± 10 %
|
|
Максимальное угловое перемещение, град
|
15; 30; 45; 60; 90; 120; 180; 210; 240; 270; 300;
340; 360; 400 и более
|
± 10 %
|
|
Максимальная угловая скорость перемещения выходного
звена, град./с
|
15; 30; 45; 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210;
240; 270; 300; 330; 360; 420; 480
|
± 10 %
|
|
Максимальная погрешность позиционирования
|
По ГОСТ 26050-89
|
-
|
(Измененная редакция, Изм.
№ 1).
2.2. Пример условного
обозначения ИМ углового перемещения типа 2 исполнения А с
номинальным моментом на выходном звене 4000 Н × м:
ИМУ-2-А-4000
ИНФОРМАЦИОННЫЕ
ДАННЫЕ
1. ИСПОЛНИТЕЛИ
А.Г.
Баранов, канд. техн. наук; В.Г.
Михеев, канд. техн. наук; А.Г. Гринфельдт; В.В. Крупнов; Б.А. Дайтер
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 22.05.87 № 1662
3. Срок проверки - IV квартал 1991 г.
4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ
ДОКУМЕНТЫ
|
Обозначение
НТД, на который дана ссылка
|
Номер
пункта
|
|
ГОСТ 26062-84
|
2.1 (таблица)
|
СОДЕРЖАНИЕ
