| |
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ
УСТРОЙСТВ
ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И
ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
ГОСТ 26059-89
(СТ СЭВ 6496-88)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
МОСКВА
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА
ССР
|
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
Типы, основные
параметры и присоединительные размеры
Industrial robots. Pneumatic motors of
actuating mechanisms.
Types, basic parameters and mounting dimensions
|
ГОСТ
26059-89
(СТ СЭВ 6496-88)
|
Дата введения 01.07.90
Настоящий стандарт устанавливает типы,
основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных
устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0
МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7 - 8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433
и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм2/с при
температуре 50 °С с концентрацией 2 - 4 капли на 1 м3 воздуха,
приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.
Стандарт не распространяется на специальные
типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.
1.1. Установлены следующие типы
пневмодвигателей:
А1 - миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего
действия с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 мм до 10 D (ОКП 41 5126);
А2 - миниатюрные пневмоцилиндры
одностороннего действия, толкающие, с пружинным возвратом, с диаметром цилиндра
D от 8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41
5138);
В - пневмоцилиндры двустороннего действия с
диаметром цилиндра D
от 32 до 160 мм и ходом от 25 мм до 10 D;
С - пневмоцилиндры двустороннего действия с
усиленным штоком с диаметром цилиндра D от 32 до 80 мм и ходом от 10 D до 20 D (ОКП 41 5128);
D - поршневые поворотные пневмодвигатели (ОКП
41 5116);
Е - шиберные поворотные пневмодвигатели (ОКП
41 5115).
1.2. Установлены следующие исполнения
пневмоцилиндров:
по обеспечению торможения
без торможения;
с регулируемым торможением в конце хода;
с нерегулируемым торможением;
по применению датчиков положения
без применения датчиков;
с применением датчиков.
по виду крепления - в соответствии с табл. 1.
Таблица
1
|
Тип пневмоцилиндра
|
Вид крепления
|
Обозначение вида крепления (по ИСО 6099)
|
|
А
|
Резьбовое крепление на
передней крышке
|
MR3
|
|
Крепление несъемной
проушиной на задней крышке
|
МР3
|
|
Крепление на лапах на
передней крышке
|
MS3
|
|
Крепление на переднем прямоугольном
фланце (с двумя отверстиями)
|
MF8
|
|
В
|
На удлиненных шпильках
|
МХ1
|
|
На лапах
|
MS1
|
|
На переднем фланце
|
MF1
|
|
На заднем фланце
|
MF2
|
|
На проушине
|
МР4
|
|
На задней вилке
|
МР2
|
|
На цапфах
|
МТ4
|
|
С
|
На удлиненных шпильках
|
МХ1
|
|
На лапах
|
MS1
|
|
На переднем фланце
|
MF1
|
|
На заднем фланце
|
MF2
|
|
Цанговое
|
-
|
1.3.
Установлены следующие исполнения поворотных пневмодвигателей:
одинарные (черт. 1);
сдвоенные (черт. 2).
а -
поршневой; б - шиберный.
Черт. 1
а -
поршневой; б - шиберный.
Черт. 2
1.4. Поршневые поворотные пневмодвигатели
изготавливают со сплошным (тип D1) или полым валом
(тип D2).
2.1. Номинальное давление пневмоцилиндров
типов А, В и С и поршневых поворотных пневмодвигателей типа D - 1,0 МПа.
2.2. Номинальное давление шиберных поворотных
пневмодвигателей - 0,63 МПа.
2.3. Основные параметры
и присоединительные размеры пневмоцилиндров типа В должны соответствовать ГОСТ
15608.
2.4. Основные параметры и присоединительные
размеры пневмодвигателей типов A1,
A2, С, D и Е должны соответствовать приведенным на
черт. 3
- 9
и табл. 2
- 7.
Примечание. Черт. 3 - 9 не
определяют конструкцию пневмодвигателей.
2.5. Максимальная скорость пневмоцилиндров
типа А должна быть не менее 2 м/с, пневмоцилиндров типов В и С - не менее 1,5
м/с.
2.6. Климатические исполнения
пневмодвигателей - УХЛ и О, категория размещения 4 по ГОСТ
15150.
2.7. Полный средний
ресурс пневмоцилиндров типов А и В должен быть не менее 107 циклов
при ходе до 250 мм, а при ходе свыше 250 мм - не менее 5000 км пройденного
пути.
2.8. Полный средний ресурс пневмоцилиндров
типа С должен быть не менее 6 × 106 циклов при ходе до 500 мм, а
при ходе свыше 500 мм - не менее 6000 км пройденного пути.
2.9. Полный средний
ресурс поворотных пневмодвигателей должен быть не менее:
8 × 106 циклов - для поршневых
пневмодвигателей;
106 циклов - для шиберных
пневмодвигателей.
Примечание к пп. 2.7 - 2.9.
Критерием предельного состояния пневмоцилиндров и поворотных пневмодвигателей
является увеличение более чем в 2,5 раза утечек воздуха, установленных в
технической документации, не устраняемых заменой уплотнений.
Миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего
действия - тип А1
Черт. 3
Таблица
2
Размеры,
мм
|
D
|
d
|
Номинальная сила, Н, не менее
|
Ход. S по ГОСТ 6540
|
d1
|
В, не более
|
D1, не
более 1
|
D2
|
d2
|
l
|
l1
|
K, не более
|
|
толкающая
|
тянущая
|
номин.
|
пред. откл.
|
метрическая
|
коническая по ГОСТ 6111
|
-2
|
+1,0
|
|
S £ 100
|
S > 100
|
-1,3
|
|
8
|
4
|
43
|
28
|
10 - 80
|
+1,5
|
-
|
М5 -
6Н
|
-
|
18
|
20
|
M12´1,25 - 6g
|
M4 - 6g
|
12
|
16
|
64
|
|
10
|
4
|
67
|
50
|
10 - 100
|
+1,5
|
-
|
20
|
22
|
M12´1,25 - 6g
|
M4 - 6g
|
12
|
16
|
64
|
|
12
|
6
|
97
|
64
|
10 - 125
|
+1,5
|
+2
|
24
|
26
|
M16´1,5 - 6g
|
M6 - 6g
|
16
|
22
|
75
|
|
16
|
6
|
175
|
140
|
10 - 160
|
+1,5
|
+2
|
24
|
27
|
M16´1,5 - 6g
|
M6 - 6g
|
16
|
22
|
82
|
|
20
|
8
|
280
|
230
|
10 - 200
|
+1,5
|
+2
|
-
|
К 1/8"
|
34
|
40
|
M22´1,5 - 6g
|
M8 - 6g
|
20
|
24
|
95
|
|
25
|
10
|
440
|
350
|
10 - 250
|
+1,5
|
+2
|
34
|
40
|
M22´1,5 - 6g
|
M10´1,25 - 6g
|
22
|
28
|
104
|
Миниатюрные
пневмоцилиндры одностороннего действий толкающие с пружинным возвратом - тип А2
Черт. 4
Таблица 3
Размеры,
мм
|
D
|
d
|
Номинальная
толкающая сила в конце хода, Н, не менее
|
Ход, S
|
d1
|
В, не более
|
D1, не более
|
D2
|
d2
|
l
|
l1
|
K, не более
|
|
|
метрическая
|
Коническая
по ГОСТ 6111
|
|
|
+1,5
|
-2
|
+1,0
|
|
|
-1,5
|
|
|
8
|
4
|
33
|
12, 20, 25
|
М5 - 6Н
|
-
|
18
|
20
|
M12´1,25 - 6g
|
M4 - 6g
|
12
|
16
|
64
|
|
|
10
|
4
|
55
|
12,
20, 25
|
20
|
22
|
M12´1,25 - 6g
|
M4 - 6g
|
12
|
16
|
64
|
|
|
12
|
6
|
65
|
12,
20, 25
|
24
|
26
|
M16´1,5 - 6g
|
M6 - 6g
|
16
|
22
|
75
|
|
|
16
|
6
|
130
|
12,
20, 25
|
24
|
27
|
M16´1,5 - 6g
|
M6 - 6g
|
16
|
22
|
82
|
|
|
20
|
8
|
215
|
12, 20, 25, 50
|
-
|
К 1/8"
|
34
|
40
|
M22´1,5 - 6g
|
M8 - 6g
|
20
|
24
|
95
|
|
|
25
|
10
|
345
|
12,
20, 25, 50
|
34
|
40
|
M22´1,5 - 6g
|
M10´1,25 - 6g
|
22
|
28
|
104
|
|
Пневмоцилиндры
двустороннего действия с усиленным штоком - тип С
Черт. 5
Таблица
4
Размеры,
мм
|
D
|
d
|
Номинальная
сила, Н, не менее
|
Ход
поршня S
|
D1
|
D2
|
d1
|
d2
|
d3
|
А
|
В, не более
|
l
|
l1
|
l2
|
h
|
h1
|
K, не более
|
|
номин.
|
пред.
откл.
|
номин.
|
пред.
откл.
|
Резьба
метрическая
|
Резьба
коническая по ГОСТ 6111
|
для
исполнения
|
номин.
|
пред. откл.
|
для
исполнения
|
|
толкающая
|
тянущая
|
h8
|
1
|
2
|
6g
|
|
|
1
|
2
|
не
более
|
не
менее
|
|
32
|
16
|
700
|
470
|
320, 400, 500
|
+2
|
38
|
38
|
± 0,1
|
М14´1,5 - 6H
|
1/4²
|
М12´1,25 - 6g
|
-
|
М5
|
34
|
± 0,22
|
45
|
24
|
-
|
65
|
16
|
25
|
4
|
161
|
|
630
|
+3,2
|
|
40
|
18
|
1100
|
880
|
400, 500
|
+2
|
38
|
48
|
± 0,15
|
1/4²
|
-
|
М6
|
42
|
± 0,28
|
55
|
24
|
-
|
65
|
18
|
25
|
4
|
165
|
|
630, 800
|
+3,2
|
|
50
|
25
|
1700
|
1310
|
500
|
+2
|
54
|
58
|
± 0,15
|
1/4²
|
М20´1,5 - 6g
|
-
|
М8
|
52
|
± 0,4
|
70
|
40
|
32
|
105
|
22
|
30
|
4
|
213
|
|
32
|
1700
|
1020
|
630, 800, 1000
|
+3,2
|
1/4²
|
-
|
M24´2 - 6H
|
М8
|
-
|
120
|
22
|
30
|
4
|
228
|
|
63
|
45
|
2750
|
1380
|
630, 800, 1000, 1250
|
+4
|
68
|
72
|
+0,3
|
М18´1,5 - 6H
|
3/8²
|
М24´2 - 6g
|
M36´2 - 6Н
|
M8
|
60
|
± 0,4
|
78
|
48
|
50
|
137
|
22
|
40
|
5
|
255
|
|
-0,1
|
|
80
|
45
|
4450
|
3120
|
800, 1000, 1250, 1600
|
+4
|
68
|
90
|
+0,3
|
3/8²
|
М8
|
75
|
± 0,4
|
95
|
48
|
137
|
27
|
40
|
5
|
257
|
|
-0,1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поршневые
поворотные пневмодвигатели со сплошным валом - тип D1
Черт. 6
Таблица 5
Размеры, мм
|
Типоразмер
|
Номинальный
крутящий момент, Н × м, не менее
|
Угол
поворота
|
D
|
А
|
B
|
L
|
D1
|
d
|
d1*
|
d2
|
l, не более
|
l1, не более
|
l2
|
l3
|
h
|
t
|
|
|
не
более
|
+2
|
|
|
|
h8
|
h7
|
Н14
|
N9
|
+0,1
|
|
|
1
|
10
|
180°
|
50
|
48
|
60
|
150
|
30
|
16
|
М6 - 6Н
|
6,6
|
39
|
3
|
20
|
7
|
5
|
3
|
|
|
2
|
20
|
63
|
60
|
70
|
200
|
45
|
20
|
М10´1 - 6Н
|
6,6
|
53
|
35
|
6
|
3,5
|
|
|
3
|
32
|
235
|
|
|
4
|
63
|
80
|
76
|
90
|
260
|
25
|
М12´1,5 - 6Н
|
9,0
|
65
|
4
|
40
|
8
|
4
|
|
|
5
|
80
|
100
|
92
|
110
|
250
|
11
|
|
|
6
|
270°
|
300
|
|
|
7
|
160
|
180°
|
125
|
114
|
140
|
290
|
70
|
40
|
M16´1,5 - 6Н
|
14
|
69
|
5
|
10
|
12
|
5
|
|
|
8
|
270°
|
345
|
|
|
9
|
250
|
180°
|
345
|
|
|
10
|
270°
|
430
|
|
|
11
|
400
|
180°
|
160
|
146
|
180
|
365
|
М18´1,5 - 6Н
|
18
|
|
|
12
|
270°
|
450
|
|
* Посадочные места под
уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ
9833.
Поршневые поворотные пневмодвигатели с полым
валом - тип D2
Черт. 7
Черт. 8
Таблица 6
Размеры, мм
|
Типоразмер
|
Номинальный
крутящий момент, Н × м, не менее
|
Угол
поворота
|
Номер
чертежа
|
D
|
А
|
А1
|
А2
|
B
|
B1
|
H
|
L
|
z´d´D1
|
d1*
|
d2
|
d3
|
m
|
h
|
|
|
|
не
более
|
|
|
H14
|
|
|
1
|
10
|
180°
|
7
|
40
|
70
|
50
|
50
|
66
|
56
|
110
|
280
|
6´16´20
|
М12´1,5 - 6Н
|
7
|
10
|
15
|
10
|
|
|
2
|
20
|
180°
|
8
|
40
|
115
|
50
|
-
|
66
|
65
|
180
|
280
|
6´16´20
|
М12´1,5 - 6Н
|
7
|
10
|
-
|
-
|
|
|
3
|
32
|
180°
|
7
|
50
|
90
|
50
|
62
|
83
|
66
|
126
|
355
|
6´26´32
|
М12´1,5 - 6Н
|
9
|
13
|
25
|
10
|
|
|
4
|
63
|
180°
|
8
|
50
|
130
|
50
|
-
|
80
|
80
|
193
|
355
|
6´36´32
|
М12´1,5 - 6Н
|
9
|
13
|
-
|
-
|
|
|
5
|
80
|
180°
|
7
|
63
|
120
|
70
|
85
|
124
|
80
|
161
|
485
|
8´42´48
|
М12´1,5 - 6Н
|
9
|
16
|
40
|
10
|
|
|
6
|
80
|
270°
|
7
|
63
|
120
|
70
|
85
|
124
|
80
|
161
|
548
|
8´42´48
|
М12´1,5 - 6Н
|
9
|
16
|
40
|
10
|
|
|
7
|
160
|
180°
|
8
|
63
|
162
|
70
|
-
|
124
|
90
|
224
|
485
|
8´42´48
|
М12´1,5 - 6Н
|
9
|
16
|
-
|
-
|
|
|
8
|
160
|
270°
|
8
|
63
|
162
|
70
|
-
|
124
|
90
|
224
|
548
|
8´42´48
|
M12´1,5 - 6Н
|
9
|
16
|
-
|
-
|
|
|
9
|
250
|
180°
|
7
|
100
|
150
|
95
|
115
|
145
|
120
|
200
|
605
|
8´62´72
|
М16´1,5 - 6Н
|
11
|
20
|
49
|
15
|
|
|
10
|
250
|
270°
|
7
|
100
|
150
|
95
|
115
|
145
|
120
|
200
|
683
|
8´62´72
|
М16´1,5 - 6Н
|
11
|
20
|
49
|
15
|
|
|
11
|
400
|
180°
|
8
|
100
|
206
|
95
|
-
|
145
|
128
|
270
|
605
|
8´62´72
|
М16´1,5 - 6Н
|
11
|
20
|
-
|
-
|
|
|
12
|
400
|
270°
|
8
|
100
|
206
|
95
|
-
|
145
|
128
|
270
|
683
|
8´62´72
|
М16´1,5 - 6Н
|
11
|
20
|
-
|
-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* Посадочные места под
уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ
9833.
Шиберные
поворотные пневмодвигатели - тип Е
Черт. 9
Таблица
7
Размеры,
мм
|
Типоразмер
|
Номинальный крутящий момент, Н × м, не менее
|
Угол поворота
|
□А
|
В
|
D
|
d1
|
D2
|
d
|
d1
|
D2
|
d3´h
|
l
|
l1
|
l2
|
l3
|
l4
|
L
|
h
|
t
|
S
|
|
|
не более
|
h8
|
не более
|
+2,0
|
|
|
± 2
|
не более
|
N9
|
+0,1
|
h12
|
|
|
|
по ГОСТ 6111
|
|
|
1
|
1,5
|
90°
|
50
|
65
|
49
|
58
|
16
|
8
|
К 1/8²
|
4,8 - 7Н
|
-
|
25
|
8
|
14
|
3
|
33
|
100
|
3
|
1,8
|
6
|
|
|
2
|
5
|
180°
|
50
|
65
|
49
|
58
|
16
|
8
|
К 1/8²
|
4,8 - 7Н
|
-
|
25
|
8
|
14
|
3
|
33
|
100
|
3
|
1,8
|
6
|
|
|
3
|
5,1
|
280°
|
-
|
86
|
75
|
45
|
25
|
12
|
К 1/8²
|
-
|
М6 - 6Н´9
|
40
|
13
|
20
|
5
|
43
|
145
|
4
|
2,5
|
10
|
|
|
4
|
10,2
|
100°
|
-
|
86
|
75
|
45
|
25
|
12
|
К 1/8²
|
-
|
М6 - 6Н´9
|
40
|
13
|
20
|
5
|
43
|
145
|
4
|
2,5
|
10
|
|
|
5
|
16
|
280°
|
-
|
103
|
110
|
70
|
30
|
17
|
К 1/4²
|
-
|
М8 - 6Н´13
|
54
|
16
|
36
|
5
|
52
|
180
|
5
|
3
|
13
|
|
|
6
|
35
|
100°
|
-
|
105
|
110
|
70
|
30
|
17
|
К 1/4²
|
-
|
М8 - 6Н´13
|
54
|
16
|
36
|
5
|
52
|
180
|
5
|
3
|
13
|
|
|
7
|
32
|
280°
|
-
|
125
|
140
|
80
|
45
|
25
|
К 3/8²
|
-
|
М10 - 6H´18
|
65
|
22
|
40
|
5
|
63
|
220
|
8
|
4
|
19
|
|
|
8
|
70
|
100°
|
-
|
125
|
140
|
80
|
45
|
25
|
К 3/8²
|
-
|
М10 - 6H´18
|
65
|
22
|
40
|
5
|
63
|
220
|
8
|
4
|
19
|
|
|
9
|
110
|
280°
|
-
|
171
|
200
|
120
|
70
|
40
|
К 1/2²
|
-
|
М12 - 6Н´18
|
70
|
35
|
40
|
10
|
86
|
285
|
12
|
5
|
32
|
|
|
10
|
220
|
100°
|
-
|
171
|
200
|
120
|
70
|
40
|
К 1/2²
|
-
|
М12 - 6Н´18
|
70
|
35
|
40
|
10
|
86
|
285
|
12
|
5
|
32
|
|
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
Министерством
высшего и среднего специального образования РСФСР
РАЗРАБОТЧИКИ
А.И. Кудрявцев, канд. техн. наук;
Л.И. Водопьян; П.О. Водопьян; А.И. Гольдшмидт; А.В. Никитский; П.Р. Зильман;
А.А. Тульчинский; О.Б. Корытко, канд. техн. наук; А.С. Донской, канд.
техн. наук; Ю.Я. Владимиров; С.Н. Колпашников, канд. техн. наук
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ
Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции
и стандартам от 07.12.89 № 3592
3. Срок проверки - 1996 г.
4. Стандарт полностью
соответствует СТ СЭВ 6496-88
5. В стандарт введен
международный стандарт ИСО 6432
6. ВЗАМЕН ГОСТ 26059-85
7. ССЫЛОЧНЫЕ
НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
СОДЕРЖАНИЕ
|
|
