| |
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
ГИДРОДВИГАТЕЛИ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
ГОСТ 26058-85
(СТ СЭВ 6883-89)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО СТАНДАРТАМ
МОСКВА
РАЗРАБОТАН
Министерством
станкостроительной и инструментальной промышленности
Министерством высшего и среднего
специального образования РСФСР
ИСПОЛНИТЕЛИ
В.П.
Саенко; Б.И. Дьячков; Т.М. Бабкова; А.Г. Осколков; А.И. Гольдшмидт; А.А.
Тульчинский; В.Я. Скрицкий; О.Б. Корытко, канд. техн. наук; А.С. Донской, канд. техн. наук; Ю.Я.
Владимиров, С.Н. Колпашников, канд. техн. наук; Е.И. Юревич д-р
техн. наук
ВНЕСЕН
Министерством станкостроительной и
инструментальной промышленности
Зам.
министра Н.А. Паничев
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 3 июня 1985 г. №
1562
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА
ССР
|
Роботы промышленные
ГИДРОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
Типы, основные параметры и
присоединительные размеры
Industrial robots. Hydraulic motors of
actuating mechanisms.
Types, basic parameters and mounting dimensions
|
ГОСТ
26058-85
(СТ СЭВ
6883-89)
Взамен
ГОСТ 26058-83
|
Постановлением
Государственного комитета СССР по стандартам от 3 июня 1985 г. № 1562 срок
введения установлен
с 01.01.86
для типа ГДП
с 01.01.88
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
(Измененная
редакция, Изм. № 1).
Настоящий стандарт распространяется на
гидроцилиндры двухстороннего
действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые
приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлические шаговые приводы
(гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для
объемных гидроприводов исполнительных устройств промышленных роботов и других
машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400
мм2/с и температурой от 0 до 60 °С класса чистоты не грубее 13-го по
ГОСТ
17216-71.
Стандарт не распространяете, на специальные
типы гидродвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.
Все требования, устанавливаемые стандартом,
являются обязательными.
(Измененная
редакция, Изм. № 1).
1.1. Гидроцилиндры
изготавливаются следующих исполнений:
по наличию торможения поршня:
без торможения;
с торможением в конце хода поршня при его
движении в обе стороны;
по виду крепления:
на задней несъемной проушине (МРЗ);
на задней несъемной проушине со сферическим
подшипником (МР5);
на передних несъемных цапфах (МТ1);
при помощи хомута.
Примечание. Обозначения видов
крепления по ИСО 6099, указанные в скобках, приведены для справок.
(Новая
редакция, Изм. № 1).
1.2. Поворотные гидродвигатели
типа ДПГ должны изготавливаться со шлицевым концом вала.
1.3. Поворотные гидродвигатели
типа ГДП должны изготавливаться в следующих исполнениях:
по виду выходного конца вала
1 - шпоночное,
2 - шлицевое,
3 - шпоночное с коническим
полым выходным концом (конусность 1 : 10),
4 - внутреннее эвольвентное
шлицевое;
по количеству выходных концов вала
1 - с одним валом,
2 - с двумя валами;
по виду исполнения ротора
одношиберный,
двухшиберный.
1.4. Линейные
электрогидравлические шаговые приводы типа Г28-2 по виду крепления корпуса
должны изготовлять в следующих исполнениях:
4 - на лапах;
5 - на фланце;
6 - на цапфах.
1.5. Электрогидравлические
шаговые приводы типа Г18-2 по виду выходного конца вала должны изготовлять в
следующих исполнениях:
цилиндрическое;
К - коническое (конусность 1 : 10).
2.1. Основные параметры должны
соответствовать указанным:
в табл. 1 - для гидроцилиндров;
в табл. 2 - для поворотных
гидродвигателей типа ДПГ;
в табл. 3 - для поворотных
гидродвигателей типа ГДП;
в табл. 4 - для линейных
электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2;
в табл. 5 - для электрогидравлических
шаговых приводов типа Г18-2.
Таблица 1
Основные
параметры гидроцилиндров
|
Наименование параметра
|
Диаметр цилиндра, мм
|
|
20
|
25
|
32
|
35
|
40
|
45
|
50
|
63
|
80
|
|
Давление, МПа
|
до 16
|
|
Диаметр штока, мм
|
j = 1,25
|
8
|
12
|
14
|
16
|
18
|
20
|
22
|
28
|
36
|
|
j = 1,33
|
10
|
12
|
16
|
18
|
20
|
22
|
25
|
32
|
40
|
|
j =1,40
|
10
|
14
|
18
|
18
|
22
|
25
|
28
|
36
|
45
|
|
Теоретическая сила при р
= 16 МПа, кН
|
толкающая
|
j = 1,25
|
5,42
|
7,85
|
12,86
|
16,28
|
20,09
|
25,43
|
31,40
|
49,85
|
80,32
|
|
тянущая
|
2,00
|
6,05
|
9,75
|
12,21
|
16,00
|
17,58
|
25,28
|
41,60
|
64,16
|
|
толкающая
|
j = 1,33
|
5,02
|
7,85
|
12,86
|
16,28
|
20,09
|
25,43
|
31,40
|
49,85
|
80,32
|
|
тянущая
|
3,77
|
6,04
|
9,65
|
12,21
|
15,07
|
19,35
|
23,55
|
36,99
|
60,29
|
|
толкающая
|
j =1,40
|
5,42
|
7,85
|
12,86
|
16,28
|
20,09
|
25,43
|
31,40
|
49,85
|
80,32
|
|
тянущая
|
2,00
|
5,39
|
8,80
|
12,21
|
14,03
|
17,58
|
21,60
|
33,60
|
55,04
|
|
Ход, мм
|
номин.
|
до 500
|
св. 500
|
|
пред. откл.
|
+2,0
|
+3,2
|
+4,0
|
|
Максимальная скорость, м/с,
не менее
|
1,5
|
|
Полный 90 %-ный ресурс при
ходе поршня до 500 мм, не менее
|
циклов (двойных ходов)
|
3 × 106
|
|
суммарный путь, пройденный
поршнем, км
|
3000
|
|
Полная 90 %-ная наработка
до отказа при ходе поршня до 500 мм, не менее
|
циклов (двойных ходов)
|
3 × 105
|
|
суммарный путь, пройденный
поршнем, км
|
300
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечания.
1. В таблице указаны теоретические толкающие усилия при р = 16
МПа. Для конкретных размеров гидроцилиндров необходимо определять допустимое
значение толкающего усилия из условий продольной устойчивости с запасом не
менее 1,5. При расчете следует учитывать длину хода и вид крепления
гидроцилиндра.
2. Предпочтительные значения хода цилиндра: 25, 50, 80, 100, 125, 160,
200, 250, 320, 400, 500 мм. Если необходимо применять другие значения, их
следует выбирать по ГОСТ 6540-68.
3. Допуски относятся к ходам
до 1250 мм включительно. Для ходов св. 1250 мм допуски устанавливают в
стандартах и технических условиях на гидроцилиндры конкретного типа.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
Таблица 2
Основные
параметры поворотных гидродвигателей типа ДПГ
|
Наименование параметра
|
Норма для типоразмеров
|
|
ДПГ16
|
ДПГ63
|
ДПГ125
|
ДПГ200
|
ДПГ400
|
ДПГ630
|
|
Рабочий объем, см3
|
50
|
160
|
400
|
630
|
1250
|
1800
|
|
Давление, МПа:
|
|
|
номинальное
|
16
|
|
максимальное
|
20
|
|
Номинальный перепад
давления, МПа
|
16
|
|
Номинальный крутящий
момент, Н × м
|
160
|
630
|
1250
|
2000
|
4000
|
6300
|
|
Максимальный угол поворота,
...°
|
270
|
|
Максимальная скорость
поворота, ...°/с
|
180
|
|
Расход при максимальной
скорости поворота, л/мин
|
1,6
|
5,0
|
12,5
|
20,0
|
40,0
|
63,0
|
|
Масса (без рабочей
жидкости) кг, не более
|
3,5
|
12,0
|
35,0
|
40,0
|
90,0
|
100,0
|
Таблица 3
Основные
параметры поворотных гидродвигателей типа ГДП
|
Наименование параметра
|
Норма для типоразмеров
|
|
ГДП240-6,4/20
|
ГДП240-10/20
|
ГДП270-40/20
|
ГДП270-64/20
|
ГДП270-100/20
|
ГДП100-200/20
|
ГДП270-160/20
|
ГДП100-320/20
|
ГДП270-255/20
|
ГДП100-510/20
|
ГДП270-400/20
|
ГДП100-800/20
|
|
Удельный объем, см3/рад
|
6,4
|
10
|
40
|
64
|
100
|
200
|
160
|
320
|
255
|
510
|
400
|
800
|
|
Давление, МПа:
|
|
|
номинальное
|
20
|
|
максимальное
|
25
|
|
Номинальный перепад
давления, МПа
|
20
|
|
Номинальный крутящий
момент, Н × м
|
125
|
195
|
780
|
1250
|
1950
|
3900
|
3100
|
6250
|
5000
|
10000
|
7800
|
15500
|
|
Угол поворота, ...°, не
более
|
240
|
240
|
270
|
270
|
270
|
100
|
270
|
100
|
270
|
100
|
270
|
100
|
|
Максимальная угловая
скорость поворота, рад/с
|
5
|
5
|
5
|
5
|
4
|
4
|
4
|
4
|
3
|
3
|
3
|
3
|
|
Масса без рабочей жидкости,
кг, не более
|
5
|
5
|
20
|
25
|
43
|
46
|
55
|
57
|
98
|
100
|
120
|
125
|
Таблица 4
Основные
параметры линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2
|
Наименование параметра
|
Норма для типоразмеров
|
|
Г28-22
|
Г28-23
|
Г28-24
|
|
Диаметр цилиндра, мм
|
50
|
63
|
70
|
|
Номинальное давление, МПа
|
6,3
|
|
Номинальное тяговое усилие,
Н
|
7000
|
10000
|
14000
|
|
Ход штока, мм
|
220; 320; 400; 500; 630; 710
|
220; 320; 400; 500; 630; 710
|
220; 320; 400; 500; 630; 710
|
|
Цена импульса, мм:
|
|
|
|
|
при движении в одну сторону
|
0,1 ± 0,05
|
0,05 ± 0,025; 0,1 ± 0,05
|
0,05 ± 0,025; 0,1 ± 0,05
|
|
при реверсе
|
0,1+0,1
|
0,05+0,1
|
0,05+0,1
|
|
0,1+0,1
|
0,1+0,1
|
|
Максимальная скорость
перемещения штока, м/с
|
0,8
|
0,4
|
0,4
|
|
Ошибка в перемещении штока
без нагрузки, мм, не более
|
± 0,1
|
|
Статическая неточность при
номинальной нагрузке, мм, не более
|
0,2
|
|
Масса (без рабочей
жидкости) при наибольшем ходе, кг, не более
|
40,0
|
45,2
|
60,1
|
|
Тип шагового
электродвигателя
|
ЩД5Д1М
|
Примечание. Допускается замена шаговых
двигателей на двигатели постоянного тока с датчиками обратной связи.
Таблица 5
Основные параметры электрогидравлических
шаговых приводов типа Г18-2
|
Наименование параметра
|
Норма для типоразмеров
|
|
Э32Г18-22
|
Э32Г18-23
|
Э32Г18-24
|
Э32Г18-25
|
|
Номинальное давление, МПа
|
6,3
|
|
Номинальный крутящий момент
на выходной валу Мном, Н × м
|
11
|
22
|
46
|
92
|
|
Рабочий объем, см3
|
20
|
40
|
80
|
160
|
|
Максимальная частота
вращения, об/мин
|
2000
|
2000
|
1000
|
1000
|
|
Максимальная частота
импульсов, Гц
|
6000
|
8000
|
4000
|
4000
|
|
Угловая дискрета, ...°
|
1,5
|
|
Максимальная мощность на
выходном валу, кВт
|
2,2
|
4,4
|
4,6
|
9,2
|
|
Статическая неточность при
нагрузке 0,7 Мном, ...°
|
± 0,8
|
|
Расход масла при
максимальной частоте вращения, л/мин
|
40
|
80
|
80
|
160
|
|
Масса (без рабочей
жидкости), кг, не более
|
15,5
|
22,0
|
34,3
|
57,0
|
2.2.
Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей исполнительных устройств
должны соответствовать:
черт. 2 и табл. 7 - поворотных
гидродвигателей типа ДПГ;
черт. 3 и 4, табл. 8 и 9 - поворотных гидродвигателей
типа ГДП;
черт. 5, табл. 10 и 11 - линейных
электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2;
черт. 6 и табл. 12 -
электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2.
Примечания:
1. Чертежи не определяют конструкцию гидродвигателей.
2. Для
исполнительных устройств промышленных роботов, спроектированных до введения в
действие настоящего стандарта, допускается применять гидродвигатели, основные
параметры и размеры которых отличаются от установленных в настоящем стандарте.
(Измененная
редакция, Изм. № 1).
Черт. 2
Таблица 7
Габаритные
и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ДПГ
Размеры в мм
|
Типоразмер
|
D (пред. откл. по h14)
|
D1 (пред. откл. по h9)
|
D2 (пред. откл. ± 0,35)
|
H
|
L
|
L1
|
L2
|
L3
|
L4
|
l
|
h
|
h1
|
a
|
a1
|
|
(пред. откл. ±  )
|
|
ДПГ16
|
104
|
75
|
91
|
-
|
150
|
62
|
47
|
33
|
15
|
4
|
26
|
-
|
30
|
-
|
|
ДПГ63
|
146
|
100
|
126
|
-
|
205
|
72
|
52
|
39
|
20
|
4
|
35
|
-
|
40
|
-
|
|
ДПГ125
|
200
|
140
|
172
|
194
|
285
|
119
|
95
|
80
|
24
|
5
|
-
|
16
|
-
|
30
|
|
ДПГ200
|
200
|
140
|
172
|
194
|
330
|
138
|
114
|
96
|
24
|
5
|
-
|
16
|
-
|
30
|
|
ДПГ400
|
270
|
200
|
236
|
265
|
365
|
148
|
118
|
97
|
30
|
5
|
-
|
16
|
-
|
30
|
|
ДПГ630
|
270
|
200
|
236
|
265
|
430
|
176
|
146
|
125
|
30
|
5
|
-
|
16
|
-
|
30
|
Продолжение табл. 7
Размеры в мм
|
Типоразмер
|
b
|
c
|
d
|
d1 (пред.
откл. по Н6)
|
d2
|
d3 (пред.
откл. пo H6)
|
d4
|
d5
|
m
|
n
|
a
|
b
|
|
(пред. откл. ± 0,22)
|
|
ДПГ16
|
-
|
-
|
b - 6´23´28d11´6is7
|
М8
|
K1/8²
|
-
|
K1/8²
|
-
|
6
|
6
|
30° ± 22¢
|
60° ± 20¢
|
|
ДПГ63
|
-
|
-
|
b - 10´32´40d11´5is7
|
М12
|
K1/4²
|
-
|
K1/4²
|
-
|
6
|
6
|
30° ± 18¢
|
60° ± 18¢
|
|
ДПГ125
|
16
|
56
|
b - 8´52´60d11´10is7
|
М16
|
K1/4²
|
М8
|
|
K1/8²
|
6
|
6
|
30° ± 14¢
|
46° ± 14¢
|
|
ДПГ200
|
16
|
56
|
b - 8´52´60d11´10is7
|
M16
|
K1/4²
|
М8
|
-
|
K1/8²
|
8
|
6
|
30°30¢ ± 14¢
|
46° ± 14¢
|
|
ДПГ400
|
16
|
56
|
b - 10´72´82d11´12is
|
М20
|
K1/4²
|
М8
|
-
|
K1/8²
|
9
|
8
|
20° ± 11¢
|
40° ± 11¢
|
|
ДПГ630
|
16
|
56
|
b - 10´72´82d11´12is7
|
М20
|
K1/4²
|
М8
|
-
|
K1/8²
|
9
|
8
|
20° ± 11¢
|
40° ± 11¢
|
Габаритные
и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом 6,4 и 10 см3/рад
Черт. 3
Габаритные и присоединительные размеры
гидродвигателей с удельным объемом от 40 до 800 см3/рад
Черт. 4
Таблица 8
Габаритные
и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ГДП (черт. 3)
Размеры в мм
|
Шифр
|
d
|
d1
|
L (пред. откл.  )
|
а (пред. откл. пo h14)
|
с (пред. откл. по h14)
|
b (пред. откл.  )
|
|
ГДП11-240-6,4/20
|
20
|
-
|
185
|
10
|
25
|
8
|
|
ГДП12-240-6,4/20
|
20
|
-
|
213
|
-
|
25
|
8
|
|
ГДП21-240-6,4/20
|
-
|
d - 6´16e8´20a11´4f8
|
185
|
10
|
-
|
8
|
|
ГДП22-240-6,4/20
|
-
|
d - 6´16e8´20a11´4f8
|
213
|
-
|
-
|
8
|
|
ГДП11-240-10/20
|
20
|
-
|
185
|
10
|
25
|
20
|
|
ГДП12-240-10/20
|
20
|
-
|
213
|
-
|
25
|
20
|
|
ГДП21-240-10/20
|
-
|
d - 6´16e8´20a11´4f8
|
185
|
10
|
-
|
20
|
|
ГДП22-240-10/20
|
-
|
d - 6´16e8´20a11´4f8
|
213
|
-
|
-
|
20
|
Таблица 9
Размеры
в мм
|
Шифр
|
D (пред. откл. ± 0,1)
|
D1 (пред.
откл. ± 0,2)
|
D2 (пред.
откл. по Н7)
|
D3 (пред.
откл. по Н8)
|
D4 (пред.
откл. ± 0,2)
|
d (пред. откл. по h7)
|
d1
|
d2 (пред. откл. пo h9)
|
d3
|
d4
|
d5
|
d6
|
d7
|
|
ГДП 11-270-40/20
|
195
|
135
|
115
|
84
|
75
|
40
|
-
|
|
-
|
-
|
M12 - 7H
|
M5 - 7H
|
K1/4²
|
|
ГДП 12-270-40/20
|
195
|
135
|
115
|
-
|
-
|
40
|
-
|
-
|
-
|
-
|
M12 - 7H
|
-
|
K1/34²
|
|
ГДП 21-270-40/20
|
195
|
135
|
115
|
84
|
75
|
-
|
d - 8´36e8´40a11´7f8
|
-
|
-
|
-
|
M12 - 7H
|
M5 - 7H
|
K1/4²
|
|
ГДП 22-270-40/20
|
195
|
135
|
115
|
-
|
-
|
-
|
d - 8´36e8´40a11´7f8
|
-
|
-
|
-
|
M12 - 7H
|
-
|
K1/4²
|
|
ГДП 11-270-64/20
|
195
|
135
|
115
|
84
|
75
|
40
|
-
|
-
|
-
|
-
|
M12 - 7H
|
M5 - 7H
|
K1/4²
|
|
ГДП 12-270-64/20
|
195
|
135
|
115
|
-
|
-
|
40
|
-
|
-
|
-
|
-
|
M12 - 7H
|
-
|
K1/4²
|
|
ГДП 21-270-64/20
|
195
|
135
|
115
|
84
|
75
|
-
|
d - 8´36e8´40a11´7f8
|
-
|
-
|
-
|
M12 - 7H
|
M5 - 7H
|
K1/4²
|
|
ГДП 22-270-64/20
|
195
|
135
|
115
|
-
|
-
|
-
|
d - 8´36e8´40a11´7f8
|
-
|
-
|
-
|
M12 - 7H
|
-
|
K1/4²
|
|
ГДП 11-270-100/20; ГДП
11-100-200/20
|
250
|
190
|
155
|
115
|
105
|
60
|
-
|
-
|
-
|
-
|
M16 - 7H
|
М6 - 7Н
|
K1/2²
|
|
ГДП 12-270-100/20; ГДП
12-100-200/20
|
250
|
190
|
155
|
-
|
-
|
60
|
-
|
-
|
-
|
-
|
M16 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
|
ГДП 21-270-100/20; ГДП
21-100-200/20
|
250
|
190
|
155
|
115
|
105
|
-
|
d - 8´52e8´60a11´10f8
|
-
|
-
|
-
|
M16 - 7H
|
М6 - 7Н
|
K1/2²
|
|
ГДП 22-270-100/20; ГДП
22-100-200/20
|
250
|
190
|
155
|
-
|
-
|
-
|
d - 8´52e8´60a11´10f8
|
-
|
-
|
-
|
M16 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
|
ГДП 31-270-100/20; ГДП
31-100-200/20
|
250
|
190
|
155
|
115
|
105
|
-
|
-
|
65
|
M42´3 - 6
|
-
|
M16 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
|
ГДП 42-270-100/20; ГДП
42-100-200/20
|
250
|
190
|
155
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
40´H7´1,5
|
M16 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
|
ГДП 11-270-160/20; ГДП
11-100-320/20
|
250
|
190
|
155
|
115
|
105
|
60
|
-
|
-
|
-
|
-
|
M16 - 7H
|
М6 - 7Н
|
K1/2²
|
|
ГДП 12-270-160/20; ГДП
12-100-320/20
|
250
|
190
|
155
|
-
|
-
|
60
|
-
|
-
|
-
|
-
|
M16 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
|
ГДП 21-270-160/20; ГДП
21-100-320/20
|
250
|
190
|
155
|
115
|
105
|
-
|
d - 8´52e8´60a11´10f8
|
-
|
-
|
-
|
M16 - 7H
|
М6 - 7Н
|
K1/2²
|
|
ГДП 22-270-160/20; ГДП
22-100-320/20
|
250
|
190
|
155
|
-
|
-
|
-
|
d - 8´52e8´60a11´10f8
|
-
|
-
|
-
|
M16 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
|
ГДП 31-270-160/20; ГДП
31-100-320/20
|
250
|
190
|
155
|
115
|
105
|
-
|
-
|
65
|
M42´3 - 6
|
-
|
M16 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
|
ГДП 42-270-160/20; ГДП
42-100-320/20
|
250
|
190
|
155
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
40´H7´1,5
|
5M16 - 7H
|
M16 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
|
ГДП 11-270-255/20; ГДП
11-100-320/20
|
320
|
236
|
200
|
140
|
132
|
85
|
-
|
-
|
-
|
-
|
M20 - 7H
|
М6 - 7Н
|
K1/2²
|
|
ГДП 12-270-255/20; ГДП
12-100-320/20
|
320
|
236
|
200
|
-
|
-
|
85
|
-
|
-
|
-
|
-
|
M20 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
|
ГДП 21-270-255/20; ГДП 21-100-320/20
|
320
|
236
|
200
|
140
|
132
|
-
|
d - 10´72e8´82a11´12f8
|
-
|
-
|
-
|
M20 - 7H
|
М6 - 7Н
|
K1/2²
|
|
ГДП 22-270-255/20; ГДП
22-100-320/20
|
320
|
236
|
200
|
-
|
-
|
-
|
d - 10´72e8´82a11´12f8
|
-
|
-
|
-
|
M20 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
|
ГДП 31-270-255/20; ГДП 31-100-320/20
|
320
|
236
|
200
|
140
|
132
|
-
|
-
|
90
|
M56´4 - 6
|
-
|
M20 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
|
ГДП 42-270-255/20; ГДП
42-100-320/20
|
320
|
236
|
200
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
65´H7´2
|
M20 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
|
ГДП 11-270-400/20; ГДП
11-100-800/20
|
320
|
236
|
200
|
140
|
132
|
85
|
-
|
-
|
-
|
-
|
M20 - 7H
|
М6 - 7Н
|
K1/2²
|
|
ГДП 12-270-400/20; ГДП
12-100-800/20
|
320
|
236
|
200
|
-
|
-
|
85
|
-
|
-
|
-
|
-
|
M20 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
|
ГДП 21-270-400/20; ГДП
21-100-800/20
|
32С
|
236
|
200
|
140
|
132
|
-
|
d - 10´72e8´82a11´12f8
|
-
|
-
|
-
|
M20 - 7H
|
М6 - 7Н
|
K1/2²
|
|
ГДП 22-270-400/20; ГДП
22-100-800/20
|
320
|
236
|
200
|
-
|
-
|
-
|
d - 10´72e8´82a11´12f8
|
-
|
-
|
-
|
M20 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
|
ГДП 31-270-400/20; ГДП
31-100-800/20
|
320
|
236
|
200
|
140
|
132
|
-
|
-
|
90
|
M56´4 - 6
|
-
|
M20 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
|
ГДП 42-270-400/20; ГДП
42-100-800/20
|
320
|
236
|
200
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
65´H7´2
|
M20 - 7H
|
-
|
K1/2²
|
Продолжение табл. 9
Размеры в мм
|
Шифр
|
L
|
l
|
l1
|
l2
|
l3
|
l4
|
l5
|
l6
|
l7
|
а (пред. откл. ± 1)
|
b (пред. откл. по h9)
|
с
|
h
|
m
|
K (пред. откл. по h14)
|
a
|
b
|
|
(пред. откл.  )
|
(пред. откл.  )
|
(пред. откл. ± 18)
|
|
ГДП 11-270-40/20
|
258
|
108
|
38
|
82
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
100
|
12
|
15
|
55
|
6
|
48
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 12-270-40/20
|
310
|
108
|
-
|
82
|
120
|
-
|
-
|
-
|
-
|
100
|
12
|
-
|
55
|
6
|
48
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 21-270-40/20
|
258
|
108
|
38
|
82
|
-
|
70
|
-
|
-
|
-
|
100
|
-
|
15
|
55
|
6
|
-
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 22-270-40/20
|
340
|
108
|
-
|
82
|
120
|
70
|
-
|
-
|
-
|
100
|
-
|
-
|
55
|
6
|
-
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 11-270-64/20
|
279
|
108
|
38
|
82
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
100
|
12
|
15
|
55
|
6
|
48
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 12-270-64/20
|
361
|
108
|
-
|
82
|
120
|
-
|
-
|
-
|
-
|
100
|
12
|
-
|
55
|
6
|
48
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 21-270-64/20
|
279
|
108
|
38
|
82
|
-
|
70
|
-
|
-
|
-
|
100
|
-
|
15
|
55
|
6
|
-
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 22-270-64/20
|
351
|
108
|
-
|
82
|
120
|
70
|
-
|
-
|
-
|
100
|
-
|
-
|
55
|
6
|
-
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 11-270-100/20; ГДП
11-100-200/20
|
336
|
140
|
52
|
105
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
140
|
20
|
20
|
75
|
6
|
75
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 12-270-100/20; ГДП
12-100-200/20
|
441
|
140
|
-
|
105
|
157
|
-
|
-
|
-
|
-
|
140
|
20
|
-
|
75
|
6
|
75
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 21-270-100/20; ГДП
21-100-200/20
|
336
|
140
|
52
|
105
|
-
|
80
|
-
|
-
|
-
|
140
|
-
|
20
|
75
|
6
|
-
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 22-270-100/20; ГДП
22-100-200/20
|
441
|
140
|
-
|
105
|
157
|
80
|
-
|
-
|
-
|
140
|
-
|
-
|
75
|
6
|
-
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 31-270-100/20; ГДП
31-100-200/20
|
336
|
140
|
52
|
105
|
-
|
-
|
70
|
-
|
-
|
140
|
20
|
-
|
75
|
6
|
-
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 42-270-100/20; ГДП
42-100-200/20
|
231
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
35
|
50
|
140
|
-
|
-
|
75
|
6
|
-
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 11-270-160/20; ГДП
11-100-320/20
|
368
|
140
|
52
|
105
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
140
|
20
|
20
|
75
|
6
|
75
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 12-270-160/20; ГДП
12-100-320/20
|
473
|
140
|
-
|
105
|
157
|
-
|
-
|
-
|
-
|
140
|
20
|
-
|
75
|
6
|
75
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 21-270-160/20; ГДП
21-100-320/20
|
368
|
140
|
52
|
105
|
-
|
80
|
-
|
-
|
-
|
140
|
-
|
20
|
75
|
6
|
-
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 22-270-160/20; ГДП
22-100-320/20
|
473
|
140
|
-
|
105
|
157
|
80
|
-
|
-
|
-
|
140
|
-
|
-
|
75
|
6
|
-
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 31-270-160/20; ГДП
31-100-320/20
|
368
|
140
|
52
|
105
|
-
|
-
|
70
|
-
|
-
|
140
|
20
|
-
|
75
|
6
|
-
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 42-270-160/20; ГДП
42-100-320/20
|
263
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
35
|
50
|
140
|
-
|
-
|
75
|
6
|
-
|
38°
|
90°
|
|
ГДП 11-270-255/20; ГДП
11-100-510/20
|
403
|
165
|
52
|
130
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
170
|
22
|
30
|
100
|
8
|
101
|
22°30¢
|
67°30¢
|
|
ГДП 12-270-255/20; ГДП
12-100-510/20
|
533
|
165
|
-
|
130
|
182
|
-
|
-
|
-
|
-
|
170
|
22
|
-
|
100
|
8
|
101
|
22°30¢
|
67°30¢
|
|
ГДП 21-270-255/20; ГДП
21-100-510/20
|
403
|
165
|
52
|
130
|
-
|
100
|
-
|
-
|
-
|
170
|
-
|
30
|
100
|
8
|
-
|
22°30¢
|
67°30¢
|
|
ГДП 22-270-255/20; ГДП
22-100-510/20
|
533
|
165
|
-
|
130
|
182
|
100
|
-
|
-
|
-
|
170
|
-
|
-
|
100
|
8
|
-
|
22°30¢
|
67°30¢
|
|
ГДП 31-270-255/20; ГДП
31-100-510/20
|
443
|
165
|
52
|
130
|
-
|
-
|
130
|
-
|
-
|
170
|
22
|
-
|
100
|
8
|
-
|
22°30¢
|
67°30¢
|
|
ГДП 42-270-255/20; ГДП
42-100-510/20
|
273
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
35
|
52
|
170
|
-
|
-
|
100
|
8
|
-
|
22°30¢
|
67°30¢
|
|
ГДП 11-270-400/20; ГДП
11-100-800/20
|
444
|
165
|
52
|
130
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
170
|
22
|
30
|
100
|
8
|
101
|
22°30¢
|
67°30¢
|
|
ГДП 12-270-400/20; ГДП
12-100-800/20
|
574
|
165
|
-
|
130
|
182
|
-
|
-
|
-
|
-
|
170
|
22
|
-
|
100
|
8
|
101
|
22°30¢
|
67°30¢
|
|
ГДП 21-270-400/20; ГДП
21-100-800/20
|
444
|
165
|
52
|
130
|
-
|
100
|
-
|
-
|
-
|
170
|
-
|
30
|
100
|
8
|
-
|
22°30¢
|
67°30¢
|
|
ГДП 22-270-400/20; ГДП
22-100-800/20
|
574
|
165
|
-
|
130
|
182
|
100
|
-
|
-
|
-
|
170
|
-
|
-
|
100
|
8
|
-
|
22°30¢
|
67°30¢
|
|
ГДП 31-270-400/20; ГДП 31-100-800/20
|
484
|
165
|
52
|
130
|
-
|
-
|
130
|
-
|
-
|
170
|
22
|
-
|
100
|
8
|
-
|
22°30¢
|
67°30¢
|
|
ГДП 42-270-400/20; ГДП
42-100-800/20
|
314
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
35
|
52
|
170
|
-
|
-
|
100
|
8
|
-
|
22°30¢
|
67°30¢
|
Линейные
электрогидравлические шаговые приводы
Черт. 5
Таблица 10
Габаритные
и присоединительные размеры линейных электрогидравлических шаговых приводов
Размеры в мм
|
Типоразмер
|
В1
|
В2
|
D (пред. откл. по h9)
|
H
|
H1
|
H2
|
H3
|
b1
|
b2
|
d (пред. откл. по Н14)
|
d1 (пред. откл. по Н7)
|
h (пред. откл. ± 0,3)
|
h1 (пред. откл. ± 0,2)
|
h2 (пред. откл. ± 0,1)
|
|
(пред. откл. по h14)
|
не более
|
(пред. откл. ± 0,2)
|
|
Г28-22
|
100
|
120
|
80
|
211
|
229
|
124
|
212
|
76
|
100
|
11
|
М10
|
44
|
100
|
45
|
|
Г28-23
|
108
|
130
|
90
|
217
|
239
|
134
|
218
|
81
|
110
|
11
|
М10
|
45
|
110
|
46
|
|
Г28-24
|
116
|
145
|
90
|
226
|
251
|
150
|
227
|
88
|
122
|
13
|
М12
|
50
|
122
|
51
|
Таблица 11
Переменные
размеры для исполнений линейных электрогидравлических шаговых приводов по ходам
(черт. 1)
мм
|
Исполнение
|
Ход L, мм, не
менее
|
L2, мм
|
L1, мм
|
Исполнение
|
Ход L, мм, не
менее
|
L2, мм
|
L1, мм
|
|
... 2Г28-2 ...
|
220
|
240 ± 0,3
|
135 + 185
|
... 5Г28-2 ...
|
500
|
480 ± 0,4
|
415 + 485
|
|
... 3Г28-2 ...
|
320
|
320 ± 0,3
|
235 + 285
|
... 6Г28-2 ...
|
630
|
560 ± 0,5
|
545 + 595
|
|
... 4Г28-2 ...
|
400
|
390 ± 0,4
|
315 + 365
|
... 7Г28-2 ...
|
700
|
620 ± 0,5
|
625 + 675
|
Электрогидравлические
шаговые приводы
Черт. 6
Таблица 12
Габаритные
и присоединительные размеры электрогидравлических шаговых приводов
Размеры в мм
|
Типоразмер
|
А (пред. откл. ± 0,2)
|
В (пред. откл. ± 
|
 (пред. откл. по h9)
|
D
|
D1
|
 (пред. откл. пo h7)
|
d1 (пред.
откл. по h6)
|
d2 (пред.
откл. по Н14)
|
 (пред. откл. пo H7)
|
|
|
|
Н
|
 (пред. откл. 
|
|
(пред. откл.  )
|
(пред. откл. ± 1,0)
|
|
Э32Г18-22; Э32Г18-22К
|
72
|
92
|
|
K1/2²
|
K1/4²
|
|
80
|
9
|
|
|
|
518
|
112
|
|
|
Э32Г18-23; Э32Г18-23К
|
92
|
110
|
|
K3/4²
|
K1/4²
|
|
100
|
11
|
|
|
|
555
|
130
|
|
|
Э32Г18-24; Э32Г18-24К
|
108
|
132
|
|
K1²
|
K3/8²
|
|
120
|
13
|
|
|
|
|
630
|
|
|
Э32Г18-25; Э32Г18-25К
|
138
|
162
|
|
K11/4²
|
K3/8²
|
|
140
|
|
|
|
|
715
|
|
2.3.
Климатические исполнения гидродвигателей - УХЛ4 и О4 по ГОСТ
15150-69.
2.4. Условные обозначения
гидродвигателей должны строиться по следующим структурам.
Пример условного
обозначения поворотного
гидродвигателя с номинальным крутящим моментом 630 Н × м в климатическом исполнении УХЛ4
ДПГ 63 УХЛ4 ГОСТ 26058-85
Пример условного
обозначения поворотного
гидродвигателя со шпоночным исполнением вала, с одним выходным концом, с углом
поворота 270°, удельным объемом 400 см3/рад, номинальным давлением
20 МПа, в климатическом исполнении УХЛ4:
ГЦП 11-270-400/20 УХЛ4 ГОСТ 26058-85
Пример условного
обозначения линейных
электрогидравлических шаговых приводов с креплением на цапфах, с ходом 400 мм,
ценой импульса 0,1 мм, с диаметром цилиндра 63 мм, в климатическом исполнении
УХЛ4:
64АГ28-23-УХЛ4 ГОСТ 26058-85
(Измененная
редакция, Изм. № 1).
СОДЕРЖАНИЕ
|
|
