ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
РЯДЫ НОМИНАЛЬНОЙ
ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ
ГОСТ 25204-82
(СТ СЭВ 5336-85)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО СТАНДАРТАМ
Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР
|
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
Ряды номинальной грузоподъемности
Industrial
robots. Nominal capacity ranges
|
ГОСТ
25204-82*
(СТ СЭВ 5336-85)
|
Постановлением Государственного комитета СССР
по стандартам от 6 апреля 19&2 г. № 1434 срок введения установлен
с 01.01.83
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
1. Настоящий стандарт распространяется на
промышленные роботы (ПР) и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности.
Стандарт не распространяется на
технологические ПР. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5336-85.
2. Ряды номинальной
грузоподъемности ПР должны соответствовать указанным в таблице.
|
Наименование групп
промышленных роботов
|
Значение номинальной
грузоподъемности, кг
|
|
Сверхлегкие
|
0,08*; 0,16*; 0,32*; 0,40;
0,50; 0,63*; 0,80; 1,00
|
|
Легкие
|
1,25*; 1,60; 2,00; 2,50*;
3,20; 4,00; 5,00*; 6,30; 8,00; 10,00*
|
|
Средние
|
12,5; 16,0; 20,0*; 25,0;
32,0; 40,0*; 50,0; 63,0; 80,0*; 100,0; 125,0; 160,0*; 200,0
|
|
Тяжелые
|
250; 320*; 400; 500; 630*;
800; 1000
|
|
Сверхтяжелые
|
1250*; св. 1250
значения номинальной грузоподъемности
устанавливаются по ряду R10 ГОСТ 8032-84
|
________
* Предпочтительные значения.
1, 2.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
* Переиздание (февраль 1987 г.) с Изменением
№ 1, утвержденным в октябре 1986 г. (ИУС 1-87).
3. Для ПР с двумя манипуляторами и более
номинальную грузоподъемность выбирают из ряда, установленного для каждого
манипулятора.
4. Для манипуляторов ПР с двумя захватными
устройствами номинальную грузоподъемность выбирают из ряда, установленного для
каждого захватного устройства.
