Термин
|
Буквенное обозначение
|
Определение
|
Чертеж
|
Исходные геометрические элементы и параметры
|
1. Ось вращения
колеса
|
|
Ось вращения подшипников ступицы колеса
|
|
2. Плоскость
вращения колеса
|
|
Плоскость, перпендикулярная оси вращения колеса
|
3. Поперечная плоскость
колеса
|
|
Плоскость, перпендикулярная опорной плоскости и параллельная оси
вращения колеса
Примечание.
Термин «Опорная плоскость» не устанавливается ввиду условности данного
понятия применительно к неплоским опорным поверхностям
|
4. Продольная плоскость
колеса
|
|
Плоскость, перпендикулярная опорной и поперечной плоскостям колеса
|
5. Центральная плоскость вращения колеса
|
|
Плоскость вращения колеса, проходящая на равных расстояниях от
основных посадочных поверхностей обода для шины
|
|
6. Центр колеса
|
О
|
Точка пересечения оси вращения колеса с его центральной плоскостью
вращения
|
7. Центральная плоскость колеса
|
|
Плоскость, проходящая через центр колеса
|
|
8. Центральная продольная плоскость колеса
|
|
-
|
|
9. Центральная поперечная
плоскость колеса
|
|
-
|
10. Радиальная плоскость
колеса
|
|
Плоскость, содержащая ось вращения колеса
|
11. Центральная
продольная ось колеса
|
|
Линия пересечения центральной плоскости вращения колеса с центральной
плоскостью, параллельной опорной
|
12. Наружный
диаметр колеса
|
D
|
Диаметр наибольшего окружного сечения беговой дорожки колеса при
отсутствии контакта колеса с опорной поверхностью
|
См. чертеж к терминам 5 и 6.
|
13. Свободный радиус
колеса
|
rс
|
Половина наружного диаметра колеса
|
|
14. Площадь контакта по выступам рисунка протектора
|
Fв
|
Сумма площадей контакта наружных поверхностей выступов рисунка
протектора с опорной поверхностью
|
|
15. Контурная
площадь контакта
|
Fк
|
Площадь, ограниченная внешней огибающей участков контакта, образованных
наружными поверхностями выступов рисунка протектора с опорной
поверхностью
|
16. Коэффициент
насыщенности контакта
|
Кн
|
Отношение площади контакта по выступам рисунка протектора к контурной
площади контакта:
|
|
Кинематические характеристики и параметры
|
17. Упругое проскальзывание колеса
Проскальзывание колеса
|
|
Перемещение части точек колеса, находящихся в контакте, относительно опорной поверхности при одновременном
наличии в контакте точек,
неподвижных относительно этой поверхности
|
|
18. Скольжение колеса
|
|
Одновременное перемещение всех находящихся в контакте точек колеса
относительно опорной поверхности
|
|
19. Продольное скольжение
колеса
|
|
Скольжение колеса в продольной плоскости
|
|
20. Буксование
колеса
|
|
Продольное скольжение колеса, направление которого совпадает с
направлением тангенциальных скоростей точек колеса в контакте
|
|
21. Юз колеса
|
|
Продольное скольжение колеса, направление которого противоположно
направлению тангенциальных скоростей точек колеса в контакте
|
|
22. Боковое
скольжение колеса
|
|
Скольжение колеса в поперечной плоскости
|
|
23. Качение
колеса
|
|
Вращение колеса, находящегося в контакте с опорной поверхностью, при наличии
перемещения центра колеса в продольной плоскости
|
|
24. Боковой увод колеса
Увод колеса
|
|
Явление перемещения в поперечной плоскости центра колеса, катящегося
без бокового скольжения
|
|
25. Поступательная
скорость колеса
|
V
|
Скорость центра колеса, вектор которой лежит в центральной плоскости
колеса, параллельной опорной
|
|
26. Угловая скорость вращения колеса
Угловая скорость колеса
|
ω
|
Угловая скорость вращения обода вокруг оси вращения колеса
|
|
27. Радиус качения колеса
|
rk
|
Отношение продольной составляющей поступательной скорости колеса к его
угловой скорости:
|
|
28. Тангенциальная
скорость точки колеса в контакте
|
Vt
|
Составляющая окружной относительно оси вращения колеса скорости точки,
находящейся в контакте, касательная опорной поверхности
|
|
29. Коэффициент продольного
скольжения колеса
Коэффициент скольжения колеса
|
s
|
Отношение скорости продольного скольжения колеса к произведению его угловой
скорости на радиус качения колеса без скольжения:
где Vs - скорость продольного скольжения;
rк - радиус качения без скольжения
|
|
30. Коэффициент буксования колеса
|
sб
|
Коэффициент продольного скольжения колеса при буксовании
|
|
31. Угол бокового увода колеса
Угол увода колеса
|
δ
|
Угол между вектором поступательной скорости колеса и его центральной
продольной осью при качении без бокового скольжения
|
|
Внешние силы, моменты и реакции, приложенные
к колесу
|
32. Нормальная
нагрузка колеса
|
Pz(G)
|
Составляющая равнодействующей всех сил, приложенных к колесу со
стороны автомобиля, перпендикулярная к опорной плоскости
Примечание.
Обозначение G употребляется для
случаев горизонтальной опорной поверхности
|
|
33. Продольная сила
колеса
|
Рx
|
Составляющая равнодействующей сил, приложенных к колесу со стороны
автомобиля, перпендикулярная к поперечной плоскости
|
|
34. Сила тяги колеса
|
Рк
|
Продольная сила колеса, противоположная по направлению скорости его
продольного перемещения
|
|
35. Толкающая сила колеса
|
Рв
|
Продольная сила колеса, совпадающая по направлению со скоростью его
продольного перемещения
|
|
36. Боковая сила колеса
|
Ру
|
Составляющая равнодействующей всех сил, приложенных к колесу со
стороны автомобиля, перпендикулярная к продольной плоскости колеса
|
См. чертеж к терминам 32 и 33
|
37. Крутящий
момент колеса
|
М
|
Момент пары сил, действующей в плоскости вращения колеса, приложенный
к колесу со стороны автомобиля
|
|
38. Полная окружная сила колеса
|
Рко
|
Условная количественная характеристика нагружения колеса, имеющая размерность
силы и равная отношению крутящего момента колеса к радиусу качения без
скольжения:
где: rк - радиус качения без скольжения
|
|
39.
Поворачивающий момент колеса
|
Мп
|
Момент пары сил, действующей в плоскости, параллельной опорной,
приложенный к колесу со
стороны автомобиля
|
См. чертеж к термину 37
|
40. Опрокидывающий момент
колеса
|
моп
|
Момент пары сил, действующей в поперечной плоскости колеса, приложенный
к колесу со стороны автомобиля
|
См. чертеж к термину 37
|
41. Нормальная реакция опорной поверхности
|
Rz
|
Равнодействующая нормальных к опорной плоскости составляющих
элементарных реакций, приложенных к колесу со стороны опорной поверхности
|
|
42. Продольная реакция
опорной поверхности
|
Rx
|
Равнодействующая перпендикулярных к поперечной плоскости колеса
элементарных реакций, приложенных к колесу со стороны опорной поверхности
|
43. Боковая реакция
опорной поверхности
|
Ry
|
Равнодействующая перпендикулярных к продольной плоскости колеса
элементарных реакций, приложенных к колесу от опорной поверхности
|
44.
Результирующая реакция в опорной плоскости
|
RΣ
|
Геометрическая сумма продольной и боковой реакций опорной поверхности:
RΣ = Rx
+ Ry
|
|
Координаты центра колеса и линий действий
реакций
|
45. Статический
радиус колеса
|
rcт
|
Расстояние от центра неподвижного колеса, нагруженного только нормальной
нагрузкой, до опорной плоскости
|
|
46. Динамический радиус
колеса
|
rg
|
Расстояние от центра колеса до опорной плоскости при движении колеса
|
|
47. Продольный
снос нормальной реакции
|
b
|
Расстояние от линии действия нормальной реакции опорной поверхности до
центральной поперечной плоскости колеса
|
|
48. Поперечный снос
нормальной реакции
|
|
Расстояние от линии действия нормальной реакции опорной поверхности до
линии пересечения центральной плоскости вращения колеса с опорной плоскостью
|
49. Снос продольной
реакции
|
|
Расстояние от линии действия продольной реакции опорной поверхности до
линии пересечения центральной плоскости вращения колеса с опорной плоскостью
|
50. Снос
боковой реакции
|
|
Расстояние от линии действия боковой реакции опорной поверхности до
центральной поперечной плоскости колеса
|
См. чертеж к терминам 47, 48, 49
|
Удельные силовые показатели взаимодействия
колеса с дорогой
|
51. Среднее
давление колеса в контакте
|
pконт
|
Среднее в контурной площади контакта давление, равное отношению
нормальной реакции опорной поверхности к контурной площади контакта:
|
|
52. Среднее давление колеса
по выступам рисунка протектора
Давление по выступам рисунка
|
pв
|
Среднее в площади
контакта по выступам рисунка протектора давление, равное отношению нормальной
реакции опорной поверхности к площади контакта по выступам рисунка
протектора:
|
|
53. Коэффициент продольной силы колеса
|
К
|
Отношение продольной реакции опорной поверхности к нормальной реакции:
|
|
54. Коэффициент тяги
колеса
|
Кт
|
Коэффициент продольной силы колеса в ведущем режиме качения
|
|
55. Коэффициент
сцепления колеса
|
j
|
Отношение результирующей реакции в опорной плоскости к
соответствующему значению нормальной реакции при данном значении коэффициента
продольного скольжения:
|
|
Режимы силового нагружения колеса при его
качении
|
56. Ведущий режим качения колеса
Ведущий режим
|
|
Режим, при котором колесо нагружено силой тяги и приводится во вращение
крутящим моментом, вектор которого совпадает с вектором угловой скорости
|
|
57. Свободный режим качения колеса
Свободный режим
|
|
Режим, при котором колесо приводится во вращение крутящим моментом, а
продольная сила равна нулю
|
См. чертеж к термину 56
|
58. Нейтральный
режим качения колеса
Нейтральный режим
|
|
Режим, при котором колесо приводится во вращение одновременно крутящим
моментом и толкающей
силой
|
То же
|
59. Ведомый режим качения колеса
Ведомый режим
|
|
Режим, при котором колесо приводится во вращение толкающей силой, а
крутящий момент равен нулю
|
» »
|
60. Тормозной режим качения колеса
Тормозной режим
|
|
Режим, при котором колесо нагружено крутящим моментом, вектор которого
противоположен вектору угловой скорости, и приводится во вращение толкающей
силой
|
» »
|
Упругие перемещения (прогибы шины) колеса
|
61. Нормальный
прогиб шины
|
hz
|
Линейное смещение центра колеса относительно опорной поверхности под действием
нормальной нагрузки, измеренное по нормали к опорной поверхности
|
|
62. Боковое
упругое смещение колеса
|
hy
|
Линейное смещение центра колеса относительно площади контакта за счет
упругих свойств шины под действием боковой силы, измеренное в центральной
плоскости, параллельной опорной
|
63. Угол закрутки шины
|
b
|
Угловое смещение точки обода колеса вокруг оси вращения колеса
относительно неподвижной в контакте точки шины в результате приращения
крутящего момента, измеренное в плоскости вращения колеса
|
|
64. Угловое упругое
смещение колеса
|
Θ
|
Угловое смещение точки обода колеса относительно неподвижной в
контакте точки шины вокруг нормали, проходящей через центр колеса, под
действием приращения поворачивающего момента, измеренное в плоскости, параллельной
опорной
|
|
Коэффициенты, характеризующие упругие
свойства шины колеса
|
65. Коэффициент
нормальной жесткости шины
|
сг
|
Первая производная нормальной нагрузки колеса по нормальному прогибу
шины:
|
|
66. Коэффициент
боковой жесткости шины
|
сy
|
Первая производная боковой силы колеса по боковому упругому смещению
колеса
|
|
67. Коэффициент
крутильной жесткости шины
|
сb
|
Первая производная крутящего момента колеса по углу закрутки шины:
|
|
68. Коэффициент
угловой жесткости шины
|
сΘ
|
Первая производная поворачивающего момента колеса по угловому упругому
смещению колеса:
|
|
69. Коэффициент тангенциальной эластичности шины
|
λ
|
Первая производная радиуса качения колеса без скольжения по крутящему
моменту:
|
|
70. Коэффициент
сопротивления боковому уводу шины
Коэффициент сопротивления уводу шины
|
ку
|
Первая производная боковой силы колеса по углу бокового увода:
|
|
Характеристики сопротивления качению колеса
|
71. Мощность
сопротивления качению колеса
|
Nf
|
Разность между мощностью, подведенной к колесу, и мощностью, отведенной
от колеса, при его качении
|
|
72. Момент сопротивления
качению колеса
|
Mf
|
Условная количественная характеристика сопротивления качению колеса,
имеющая размерность момента и равная отношению мощности сопротивления качению
за вычетом мощности скольжения колеса к угловой скорости колеса:
где Nc - мощность скольжения колеса
|
|
73. Сила сопротивления качению колеса
|
Рf
|
Условная количественная характеристика сопротивления качению колеса, имеющая
размерность силы и равная отношению момента сопротивления качению колеса к
радиусу качения без скольжения:
|
|
74. Коэффициент
сопротивления качению колеса
|
f
|
Условная количественная характеристика сопротивления качению колеса,
равная отношению силы сопротивления качению колеса к его нормальной нагрузке:
|
|
75. Плечо сопротивления качению колеса
|
а
|
Часть продольного сноса нормальной реакции, характеризующая рассеяние
энергии при качении колеса и равная отношению момента сопротивления качению
колеса к нормальной нагрузке:
|
|