Обозначение: | ГОСТ 24836-81 |
Обозначение англ: | GOST 24836-81 |
Текущий статус документа: | действует |
Название документа рус.: | Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования |
Название документа англ.: | Numerical control of industrial robots. Methods coding and programming |
Дата актуализации текста: | 01.12.2013 |
Дата введения: | 01.01.1983 |
Область применения: | Стандарт распространяется на автономные устройства программного управления промышленными роботами и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.).
Стандарт не распространяется на УПУ, предназначенные для управления единицей технологического оборудования с числовым программным управлением и ПР, группой ПР, ПР с обратной связью от рабочего пространства и цикловыми ПР. |
Разработан: | Министерство приборостроения, средств автоматизации и систем управления
|
Утверждён: | 17.06.1981 Госстандарт СССР (USSR Gosstandart 2970)
|
Издан: | Издательство стандартов (1981 г. )
|
Список изменений: | |
Заменяет собой: | - «Устройства числового программного управления оборудованием для сварки, наплавки и резки. Состав управляющей информации»
- «Роботы промышленные. Языки программирования. Основные положения»
- «Роботы промышленные. Программирование методом обучения. Общие требования»
|
Нормативные ссылки: | |