ГОСТ
28354-89
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ
ГИБКИЕ
МОДУЛИ ГИБКИЕ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ТОКАРНЫЕ
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
Москва
Стандартинформ
2006
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
|
Системы производственные
гибкие
МОДУЛИ
ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ТОКАРНЫЕ
Основные
параметры и размеры
FMS. Flexible turning
cells. Main parameters and dimensions
|
ГОСТ
28354-89
|
Дата введения 01.01.91
1. Настоящий стандарт распространяется на токарные и токарно-многоцелевые
патронно-центровые, патронные, патронно-прутковые, одно- и двухсуппортные
горизонтальные гибкие производственные модули (далее - ГПМ), работающие
автономно или в составе гибких производственных систем.
Стандарт не распространяется
на специальные и специализированные исполнения токарных ГПМ.
2. Основные параметры и присоединительные размеры ГПМ должны
соответствовать указанным в табл. 1.
Таблица 1
Размеры, мм
|
Наибольший
диаметр заготовки, устанавливаемой над станиной
|
160
|
200
|
250
|
320
|
400
|
500
|
630
|
800
|
|
Наибольший
диаметр заготовки, обрабатываемой
|
над
станиной, не менее
|
50
|
80
|
125
|
160
|
200
|
320
|
400
|
500
|
|
над
суппортом, не менее (для патронно-центровых ГПМ)
|
50
|
80
|
100
|
125
|
160
|
200
|
320
|
400
|
|
Наибольшая
длина заготовки, обрабатываемой при закреплении
|
в
патроне, не менее
|
50
|
63
|
80
|
100
|
125
|
160
|
(150) 200
|
320
|
|
в
центрах или с поджимом центром, не менее (для патронно-центровых ГПМ)
|
125
|
250
|
350
|
500
|
750
|
|
Условный
размер конца шпинделя по ГОСТ 12593, ГОСТ 12595 или ГОСТ 26651
|
3; 4; 5
|
4; 5; 6; 8; 11
|
8; 11; 15
|
|
Наибольший
диаметр заготовки, проходящей в отверстие шпинделя станка (сквозное - для
патронно-прутковых ГПМ), не менее
|
16
|
20
|
(20) 25
|
(25) 32
|
40
|
50
|
63
|
80
|
|
Расстояние
от нижней плоскости основания станка, входящего в ГПМ, до оси шпинделя, не
более
|
1180
|
1250
|
|
Диаметр
отверстия в револьверной головке под цилиндрический хвостовик державки, при
базировании по отверстию
|
20 (24)
|
20; 30; 40
|
30; 40; 50
|
40; 50; 60
|
60; 80
|
|
Наибольший
диаметр заготовки, устанавливаемой над станиной
|
160
|
200
|
250
|
320
|
400
|
500
|
630
|
800
|
|
Номинальная
грузоподъемность промышленного робота для загрузки заготовки и снятия
обработанного изделия по ГОСТ 25204, кг, не менее
(при наличии одноместного захватного устройства)
|
1
|
5
|
10
|
20 (10)
|
80
|
160
|
|
Максимальная
погрешность позиционирования промышленного робота для загрузки заготовки и
снятия обработанного изделия по ГОСТ 26050
|
±0,15 (±0,25)
|
±0,25 (±0,5)
|
±0,5 (±1,0)
|
|
Количество
позиций в накопителе заготовок (изделий) при автономном использовании ГПМ,
шт., не менее
|
12
|
4
|
|
Грузоподъемность
одной позиции в накопителе заготовок (изделий), кг, не менее
|
5
|
20
|
Не регламентируется
|
Примечание. Показатели, приведенные в скобках, при новом проектировании не
применять.
3. Допускается значения наибольшего диаметра заготовки, устанавливаемой
над станиной, увеличивать по сравнению с указанными в таблице до 20 %, выбирая
из ряда Ra 40 по ГОСТ 6636.
4. Допускается значения наибольшего диаметра заготовки, проходящей в
отверстие шпинделя станка, и расстояние от нижней плоскости основания станка,
входящего в ГПМ, до оси шпинделя выбирать из ряда Ra 40 по ГОСТ 6636.
5. Обозначения осей координат и направлений движения вдоль и вокруг этих
осей должны соответствовать ГОСТ 23597.
6. Грузоподъемность одной позиции в накопителе заготовок (изделий) для
ГПМ с наибольшим диаметром заготовки, устанавливаемой над станиной, равным 630
и 800 мм, не регламентируется.
7. Системы управления станком, роботом, устройствами диагностики и
контроля, или ГПМ и системы управления ГПС должны быть совместимы.
Обязательное
Состав функций и требования
к уровню автоматизации, учитывающие особенности токарных и токарно-многоцелевых
ГПМ приведены в табл. 2.
Таблица 2
|
Наименование
выполняемых функций
|
Уровень автоматизации (+ автоматическое
выполнение функций; - ручное; (+)
автоматизированное)
|
|
1
|
2
|
3
|
|
Обработка
токарная (и сверлильно-фрезерная для токарно-многоцелевых ГПМ)
|
+
|
+
|
+
|
|
Загрузка-разгрузка
заготовок и изделий
|
+
|
+
|
+
|
|
Закрепление
заготовок, изделий или приспособлений с изделиями в зоне обработки
|
+
|
+
|
+
|
|
Смена
отдельных инструментов
|
+
|
+
|
+
|
|
Ограждение
зоны обработки с блокировкой
|
+
|
+
|
+
|
|
Очистка
зоны обработки и приспособлений
|
+
|
+
|
+
|
|
Удаление
отходов из зоны обработки
|
(+)
|
+
|
+
|
|
Смена
управляющих программ
|
(+)
|
(+)
|
+
|
|
Защита
от аварийных ситуаций
|
+
|
+
|
+
|
|
Контроль
состояния инструмента
|
-
|
+
|
+
|
|
Контроль
качества обработки (размеров и/или других параметров)
|
-
|
+
|
+
|
|
Подналадка
инструмента
|
-
|
+
|
+
|
|
Замена
отдельных инструментов или их комплектов
|
-
|
-
|
+
|
|
Замена
комплектов приспособлений
|
-
|
-
|
+
|
|
Адаптация
технологического процесса
|
-
|
-
|
+
|
Примечания:
1.
Автоматизированная загрузка - выгрузка изделий для 1-го и 2-го уровней
автоматизации допускается при массе заготовки, превосходящей номинальную
грузоподъемность промышленного робота, регламентированную в табл. 1,
при времени обработки, обеспечивающем заданный в технической документации
период автономной (без участия оператора) работы ГПМ.
2. Уровни автоматизации ГПМ должны выбираться в зависимости
от технико-экономической целесообразности. Допускается при согласовании с
заказчиком и обосновании в техническом задании на ГПМ уточнять перечень
выполняемых функций и степень их автоматизации для 2-го и 3-го уровней.
Справочное
Примеры компоновок ГПМ
представлены на черт. 1 - 3. В состав ГПМ, в общем случае, входят следующие
части:
1. Основные
1.1. Токарный или токарно-многоцелевой полуавтомат, в том числе станок с
ЧПУ.
1.2. Промышленный робот для выполнения операций загрузки-выгрузки
заготовок (деталей).
1.3. Система управления ГПМ.
1.4. Накопитель заготовок и изделий, как правило, в ориентированном
положении.
1.5. Контрольно-диагностические средства: устройства контроля состояния
инструмента, устройства автоматической привязки инструмента, устройства
измерения деталей на станке или вне станка.
1.6. Устройства очистки зоны обработки и удаления отходов.
2. Дополнительные
2.1. Промышленный робот (может использоваться робот по п. 1.2) или манипулятор для замены
режущего инструмента, замены зажимной и инструментальной оснастки, а также
захватных устройств робота.
2.2. Накопитель инструментов.
2.3. Накопители инструментальной и зажимной оснастки, а также захватных
устройств робота.
2.4. Накопитель браковочных изделий.
2.5. Устройство для кантования обрабатываемой заготовки (изделия).
2.6. Устройства контроля состояния заготовок.
3. Конкретный состав ГПМ и возможности накопителей оснастки, а также
инструментов, по количеству позиций и номенклатуре определяются требованиями
технических условий на ГПМ.
4. Высота разгрузки - загрузки транспортных средств для ГПМ,
используемых в ГПС, - по ГОСТ 27779.
5. Отдельные функции системы управления ГПМ, работающего в составе ГПС,
могут быть реализованы по согласованию с заказчиком в центральной системе,
обеспечивающей управление функционированием всей ГПС.
ТОКАРНЫЙ ГПМ С ПОРТАЛЬНЫМ
ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ
1.1 - токарный или токарно-многоцелевой
полуавтомат или станок с ЧПУ, 1.2
- промышленный робот, 1.3
- система управления ГПМ, 1.4 - накопитель заготовок и изделий, 1.5 - устройство контроля
состояния инструмента и его автоматической привязки, 2.1 - промышленный робот для замены
режущего инструмента, 2.2 -
накопитель инструментов, 2.3
- накопитель зажимной оснастки, 2.4 - накопитель бракованных изделий
Черт. 1
токарный гпм с промышленным роботом
пристраиваемого типа
1.1 - токарный или
токарно-многоцелевой полуавтомат или станок с ЧПУ, 1.2 - промышленный робот, 1.3 - система управления ГПМ, 1.4 - накопитель заготовок и
изделий, 1.5 -
устройство измерения деталей на станке и устройство автоматической привязки
инструмента, 1.6 -
устройство удаления отходов, 2.5
- устройство для кантования изделия
Черт. 2
ТОКАРНЫЙ ГПМ С ПРОМЫШЛЕННЫМ
РОБОТОМ НАПОЛЬНОГО ТИПА
1.1 - токарный или токарно-многоцелевой
полуавтомат или станок с ЧПУ, 1.2
- промышленный робот, 1.3
- система управления ГПМ, 1.4 - накопитель заготовок и изделий, 1.5 - устройство измерения
деталей на станке, 1.6 -
устройство удаления отходов, 2.5 - устройство для кантования изделия
Черт. 3
Справочное
1. Диапазон диаметров заготовок, устанавливаемых захватным устройством
робота без переналадки вручную, мм.
2. Диапазон диаметров заготовок, закрепляемых в зажимном приспособлении
станка без переналадки вручную, мм.
3. Несовмещенное время автоматической смены устанавливаемой заготовки
(изделия), не более, с.
4. Несовмещенное время автоматической замены инструментов и оснастки, не
более, с.
5. Количество позиций накопителей инструмента, а также зажимной и
инструментальной оснастки.
6. Площадь зоны обслуживания роботом, м2. (При отсутствии в
документации эскиза типовой планировки ГПМ).
7. Наибольшая масса зажимной и инструментальной оснастки с инструментом,
заменяемой автоматически, кг.
8. Погрешность определения размеров детали с помощью системы
автоматического измерения, мм.
9. Погрешность автоматического измерения размеров инструмента, мм.
10. Способ кодирования инструментов и объем записываемой информации, бит.
11. Технические характеристики устройств контроля состояния инструментов.
12. Параметры тары, входящей в состав ГПМ для заготовок (изделий),
инструментов и зажимной оснастки.
Примечание. Для конкретного ГПМ присущие ему параметры и
требования могут отличаться от вышеприведенных.
1. РАЗРАБОТАН И ВВЕДЕН Министерством станкостроительной и
инструментальной промышленности СССР
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного
комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 29.11.89 № 3530
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
5. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Ноябрь 2005 г.
СОДЕРЖАНИЕ
