ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ
ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ГОСТ 27350-87
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
МОСКВА
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА
ССР
|
РОБОТЫ
ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Типы, основные параметры
Industrial
aggregate-module robots. Acting angular linear modules.
Types, main parameters
|
ГОСТ
27350-87
|
Срок действия с 01.07.88
до
01.07.93
Несоблюдение
стандарта преследуется по закону
Настоящий
стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного
перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных
роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные
параметры.
Стандарт
не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до
введения стандарта в действие.
Требования
стандарта являются обязательными.
(Измененная
редакция, Изм. № 1).
1.1.
ИМ линейного перемещения по ориентации оси перемещения в пространстве при
функционировании разделяют на следующие типы:
1 - с
вертикальной ориентацией оси;
2 - с
горизонтальной ориентацией оси;
3 - с изменяемой
ориентацией оси.
1.2.
ИМ линейного перемещения по виду привода разделяют на модули:
А - с
электромеханическим приводом;
Б - с
гидравлическим приводом;
В - с
пневматическим приводом;
Г -
скомбинированным приводом.
2.1. Основные параметры ИМ
линейного перемещения должны соответствовать указанным в таблице.
|
Номинальная грузоподъемность, кг
|
По ГОСТ 25204-82
|
|
Номинальное усилие
на выходном звене, Н
|
1,0; 1,6;
2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 320; 400; 500;
630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000; 2500; 3200; 4000; 5000; 6300; 8000; 10000;
12500; 16000; 20000; 25000; 32000; 40000; 50000; 63000; 80000; 100000;
125000; 160000
|
|
Максимальное
перемещение, мм
|
По ГОСТ
26050-89
|
|
Максимальная
погрешность позиционирования, мм
|
По ГОСТ
26050-89
|
|
Максимальные
скорости, м/с
|
0,1; 0,15;
0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6 0,7; 0,8; 1,0; 1,2; 1,4; 1,5; 1,6; 1,8; 2,0; 2,2;
2,5; 3,0; 3,6; 4,0; 5,0
|
Примечания:
1. Допускается
не указывать усилие на выходном звене, когда оно не требуется по условиям
технологического применения ИМ линейного перемещения.
2.
Допускается использовать значения максимальных линейных перемещений - 300; 600
и 1200 мм вместо 320; 630 и 1250 в соответствии с ГОСТ 8032-84.
3. Значения максимальных перемещений
более 2000 мм выбирают из ряда R10 ГОСТ 8032-84.
(Измененная редакция, Изм.
№ 1).
2.2. Присоединительные размеры мест
креплений захватных устройств к ИМ линейного перемещения, если это
предусмотрено их конструкцией - по ГОСТ 26063-84.
2.3. Пример условного обозначения ИМ линейного
перемещения типа 2 исполнения А с номинальным усилием на выходном звене 4000 Н:
ИМЛ-2-А-4000
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности,
Государственным комитетом СССР по стандартам
ИСПОЛНИТЕЛИ
С.С. Аншин (руководитель
темы), А.Н. Байков, В.Б. Великович, С.С. Кедров, В.А. Титкова, А.Г.
Гринфельдт, В.В. Крупнов, Б.А. Дайтер
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 07.07.87 № 3040
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ
ДОКУМЕНТЫ
СОДЕРЖАНИЕ
